时滞切换系统的有限时间控制问题研究

发布时间：2020-02-26 03:09

【摘要】：切换系统具有很强的工程应用背景,典型的应用例子包括电力系统,信息网络控制系统,机器人操作器,飞行控制系统等.另外,切换作为一种能使系统实现良好性能指标的有效手段之一,切换系统的相关问题引起了学者们的广泛关注.本文主要研究了同时包括稳定与不稳定子系统的时滞切换系统的有限时间控制问题,得到一些新结果,主要内容如下:1)具有扰动的时滞切换系统的有限时间控制与加权L_2增益分析.对稳定与不稳定子系统并存的时滞切换系统,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函和运用平均驻留时间技巧,提出了使时滞切换系统是有限时间有界的充分条件,同时研究有限时间加权L_2增益问题,并构造了保证系统是有限时间稳定的有记忆状态反馈控制器.最后,仿真结果表明所提结论的有效性和实用性.2)时滞切换系统的基于观测器的有限时间加权L_2-L_∞控制.研究了带有时变时滞和动态扰动的稳定与不稳子系统并存的切换系统的基于观测器的有限时间加权L_2-L_∞控制问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用平均驻留时间方法,结合L_2-L_∞性能指标研究切换系统的有限时间有界的充分条件.并且,设计了基于观测器的控制器,从而保证闭环系统是有限时间镇定的.最后,仿真结果验证了结论的有效性.
【图文】：

切换信号(MRRT=1)

系统状态轨迹
【学位授予单位】：曲阜师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：O231

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 程代展;郭宇骞;;切换系统进展[J];控制理论与应用;2005年06期

2 毛北行;;一类奇异切换系统的H_∞问题[J];科技信息(科学教研);2007年35期

3 毛北行;李巧利;卜春霞;;多时滞线性切换系统的H_∞控制[J];数学的实践与认识;2010年13期

4 李志勇;孟金涛;毛北行;卜春霞;;一类不确定模糊切换系统的保成本H_∞控制[J];河南科学;2011年08期

5 张霄力,刘玉忠,赵军;一类离散切换系统的渐近稳定性[J];控制理论与应用;2002年05期

6 赵胜芝,姜晓艳;一类非线性切换系统的稳定化[J];辽宁大学学报(自然科学版);2004年03期

7 卜春霞,毛北行;若干类时滞切换系统的稳定性问题[J];数学的实践与认识;2005年08期

8 孙文安,赵军;凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定[J];控制理论与应用;2005年05期

9 周慧波,孙常春,刘玉忠;一类不确定时滞切换系统的H_∞渐近稳定性[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2005年02期

10 付主木;费树岷;龙飞;;一类不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制[J];系统工程学报;2006年06期

相关会议论文 前10条

1 赵胜芝;左淑梅;;一类非极小相位切换系统的H_∞控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

2 聂宏;侯景臣;赵军;;线性切换系统在任意切换下H_∞问题可解的一个充分条件[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年

3 林相泽;田玉平;;连续切换系统闭轨存在性的判断定理[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年

4 孙伟;赵怡;黄煜;;无穷维线性离散切换系统的幂稳定性[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

5 谢湘生;胡刚;;一类滞后奇异线性切换系统解的性态[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

6 孙文安;张强;冯佳昕;;一类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

7 赵胜芝;张庆灵;赵军;;任意切换下极小相位非线性切换系统的H_∞控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

8 朱柏城;张天平;杨月全;;一类严格反馈非线性切换系统的镇定控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

9 高军伟;原明亭;张彬;;切换系统动态区间软划分的研究[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

10 马国梁;陈庆伟;胡维礼;;一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年

相关重要报纸文章 前6条

1 宋玉春;快速切换系统带来新的效益增长[N];中国化工报;2004年

2 张雪松;内蒙局一0四队发明电机自动化切换系统[N];中煤地质报;2010年

3 ;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之一[N];计算机世界;2003年

4 曙光研发部KVM项目组：沙超群;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之三[N];计算机世界;2003年

5 曙光研发部KVM项目组 李连波;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之四[N];计算机世界;2003年

6 李;KVM 轻松管理 IDC[N];中国计算机报;2001年

相关博士学位论文 前10条

1 王春艳;任意和约束切换信号下不确定切换系统鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2015年

2 李健;切换系统的故障检测方法研究[D];东北大学;2012年

3 董潇潇;切换系统的输出跟踪与调节问题的研究[D];东北大学;2012年

4 伍彩云;切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制[D];东北大学;2014年

5 高娟;几类切换系统的异步控制[D];哈尔滨工业大学;2016年

6 朱延正;具有冗余通道的网络化切换系统滤波问题研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

7 金莹;几类切换系统的鲁棒容错控制问题的研究[D];东北大学;2013年

8 李娇;切换离散时间系统的耗散性及若干设计问题的研究[D];东北大学;2015年

9 王霞;切换系统直接自适应控制方法的研究[D];东北大学;2015年

10 吴迪;基于切换的网络化预测及事件驱动控制的研究[D];大连理工大学;2015年

相关硕士学位论文 前10条

1 郝飞飞;时滞切换系统的有限时间控制问题研究[D];曲阜师范大学;2017年

2 贾鹤;几类离散切换系统的稳定性分析[D];辽宁大学;2017年

3 李丹丹;切换系统的最优切换律研究[D];河北大学;2010年

4 李银花;不确定切换系统的H_∞控制问题[D];郑州大学;2010年

5 张丽晓;一类切换系统的稳定性分析[D];辽宁大学;2011年

6 于滢源;切换系统的混沌现象分析及控制研究[D];广西工学院;2012年

7 张亚婷;基于平均驻留时间方法的切换系统饱和控制[D];江南大学;2015年

8 魏莉娟;带有时滞的非线性级联切换系统的鲁棒控制[D];辽宁大学;2015年

9 刘越超;正脉冲切换系统的有限时间稳定性[D];内蒙古大学;2015年

10 王丹丹;一类带有脉冲时延的脉冲切换系统的稳定性研究[D];曲阜师范大学;2015年

，

本文编号：2582899