T-S模糊广义系统有限时间控制

发布时间：2020-04-26 22:02

【摘要】：模糊系统的出现能够很好地解决实际工程中被控对象受到的非线性、变结构、外部扰动等问题。而T-S模糊系统模型的提出不仅发展了模糊控制,而且可以描述更多的非线性系统问题。另一方面,由于许多系统的研究都要求在无限的时间间隔上,但有限时间的研究却对实际系统的研究更有意义。因此本文主要研究了正常和广义T-S模糊系统的有限时间问题,同时考虑时变时滞,不确定,输入饱和等对系统的影响。采用多Lyapunov函数,新颖的引理,解决LMI和优化问题,分析_∞和耗散性能,并设计理想的控制器。本文的主要内容有:首先,针对一类带有输出受限的基于观测器的T-S模糊变时滞系统,研究_∞有限时间有界问题。构造多Lyapunov函数,得到闭环系统有限时间有界且具有_∞性能的充分条件,再通过解决LMI问题,获得_∞控制器和观测器增益矩阵。其次,通过引入自由矩阵并利用奇异值分解法,研究不确定T-S模糊变时滞系统的滑模有限时间有界问题,给出了有限时间滑模控制器的设计方法。通过算例证明方法的有效性和新颖性。最后,研究带有输出受限和时变时滞的广义T-S模糊系统有限时间耗散有界问题。考虑动态输出反馈控制(DPDC),通过构造合适的Lyapunov函数并运用解耦和的方法,获得有限时间耗散有界的充分条件。利用LMI方法和凸优化方法,得到控制器增益矩阵并解决最大吸引域的求解问题。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：O231

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李广鸣;金朝永;;不确定多时滞广义T-S模糊系统保性能控制[J];湖南理工学院学报(自然科学版);2016年04期

2 舒纯军;余先伦;王安蓉;;理想气体多方过程的T-S图的研究[J];重庆三峡学院学报;2012年03期

3 徐春梅;;基于T-S模糊神经网络的凝汽器故障诊断[J];上海电力学院学报;2011年06期

4 薛梅;李凌云;王文胜;杨文潮;;基于新模糊系统与T-S模糊系统的比较与研究[J];计算机工程与应用;2009年22期

5 郑英;王彦伟;方华京;;基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年03期

6 张雪莲;潘铁强;唐可洪;马晓丽;;软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究[J];计算机测量与控制;2007年05期

7 王玉惠;吴庆宪;姜长生;黄国勇;;基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制[J];吉林大学学报(理学版);2007年03期

8 杨瑞;黄天民;郝光;;广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制[J];安阳工学院学报;2007年04期

9 张雪莲;潘铁强;唐可洪;马晓丽;;柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析[J];机电工程;2006年11期

10 郑恩让;回立川;王新民;;T-S连续模糊控制系统的稳定性研究[J];陕西科技大学学报;2005年06期

相关会议论文 前10条

1 段明亮;李平;周姗姗;;基于T-S模糊模型的非线性预测函数控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

2 倪雪;李晓奇;;新型的T-S逻辑模糊神经网络模型[A];第八届中国不确定系统年会论文集[C];2010年

3 张钊;;T-S型模糊系统的稳定性分析[A];2005年度山东建筑学会优秀论文集[C];2005年

4 侯恩广;成巍;李建新;;基于T-S模糊模型的给料机预测控制[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年

5 董明;吴雪松;;T-S波通过非线性粗糙元辐射噪声的研究[A];第八届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2014年

6 岳菊梅;李俊民;闫永义;;基于T-S模型不确定非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

7 梁桂兰;徐卫亚;;基于T-S模型的模糊神经网络在边坡稳定评价中的应用[A];第一届中国水利水电岩土力学与工程学术讨论会论文集（上册）[C];2006年

8 姜海波;张天平;陈晶;;基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年

9 李彦江;段广仁;;基于无源性能的连续T-S模糊系统的多目标控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

10 丁园;高晓智;黄显林;尹航;;一种基于微粒群优化算法的T-S模型参数辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

相关博士学位论文 前10条

1 罗敏楠;T-S模糊推理系统的结构稀疏编码辨识理论与方法[D];清华大学;2014年

2 张乐;基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性与鲁棒可靠控制[D];东北大学;2008年

3 董久祥;T-S模糊系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2009年

4 顾晓宇;T-S模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];天津大学;2013年

5 钟智雄;基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波[D];哈尔滨工业大学;2015年

6 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年

7 李泽;T-S模糊时滞系统的滤波研究[D];南京理工大学;2009年

8 李彦江;T-S模糊系统的鲁棒耗散控制及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年

9 赵涛;区间二型T-S模糊系统反馈控制研究[D];西南交通大学;2015年

10 陈兆娜;T-S模糊系统的若干控制器设计及应用问题研究[D];东北大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 成宁维;T-S模糊广义系统有限时间控制[D];燕山大学;2018年

2 胡增辉;带有随机N包的T-S模糊网络控制系统的均方可镇定性[D];郑州大学;2018年

3 王嘉贤;基于T-S模糊模型的非线性正系统控制[D];西安电子科技大学;2017年

4 周明震;最大熵模型的T-S模糊化[D];辽宁科技大学;2016年

5 林鹏;一类T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制[D];广东工业大学;2013年

6 王娜;基于T-S模糊模型的简化动态矩阵控制[D];华北电力大学（河北）;2007年

7 钱超;基于T-S模糊控制的纯电动汽车换档规律研究[D];合肥工业大学;2017年

8 严晓;基于二元决策图和T-S模糊模型分析因果图[D];重庆师范大学;2016年

9 郭兴进;基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H_∞控制[D];郑州大学;2008年

10 卓秀娟;基于T-S模型的蒸汽发生器水位模糊控制[D];哈尔滨工程大学;2009年

，

本文编号：2641940