事件触发机制下网络化线性切换系统的指数稳定性研究

发布时间：2020-07-19 07:02

【摘要】：随着切换控制在网络控制系统,计算机技术和通信领域的广泛应用,网络化切换系统逐渐变为控制领域的热门课题。然而,传统的以固定周期进行采样的时间驱动机制会增加网络负载和系统的通信成本。为了克服时间触发的缺点,事件触发机制被提出。与时间触发模式相比,事件触发方案不仅能够减少通信资源的消耗,还能提高控制系统性能。为此,本文主要研究了事件驱动机制下网络化切换系统的指数稳定性问题。第一章主要介绍了网络化切换系统和事件触发控制的研究现状,以及指数稳定性的研究方法。第二章回顾了本文所用到的定义及引理,并介绍了文章所涉及的相关概念。第三章和第四章的主要内容如下:1)基于事件触发机制的网络化线性切换系统的指数镇定针对网络化线性切换系统,构造了一个恰当的多Lyapunov函数,运用平均驻留时间方法,提出了保证网络化线性切换系统指数稳定的充分条件。设计了有记忆的事件触发控制器,保证了系统的指数稳定性。最后,用数值例子和实际例子分别验证了结论的有效性。2)网络化线性切换系统的事件触发L_1滤波设计了新的事件触发传输方案,它决定了系统的输出是否被传输到滤波器。在此事件触发传输方案下,应用输入时延方法将滤波误差系统重构成一个切换时延系统。利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,推导出能够保证滤波误差系统指数稳定和满足L_1性能的判定条件。然后,通过解线性矩阵不等式得到一组可行的模态依赖的滤波器参数。最后,分别用数值仿真和boost电路系统验证了所得到结果的正确性。第五章是工作展望和今后的研究方向。
【学位授予单位】：曲阜师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：O231

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本文编号：2762091