不确定信息下的一致性与网络节点定位

发布时间：2021-01-17 02:36

　　一致性问题作为多主体系统协同控制中的一个基本问题,已引起了越来越多的关注,其中一个很重要的原因在于很多实际问题,例如无线传感器网络中的时钟同步及节点定位、分布式编队控制、分布式优化等问题,都可以通过适当的变换转成一致性问题。不论是理论,还是实际应用,对于一致性问题的研究,都具有重要的意义。针对理想环境（不考虑时延、噪声等情况）下一致性问题的研究,通过利用拉普拉斯矩阵或随机矩阵的性质,已经得到了众多研究成果。然而,在实际中,理想的环境并不存在,网络的不可靠通信往往会导致节点间的链路中断,信息的采集与传输也不可避免会受到各种噪声（比如测量噪声、通信噪声）的影响,这些不确定性因素使得对一致性的分析变得更困难也更有挑战。针对不确定信息下的一致性问题的研究,虽已引起了广泛的关注,仍有不少问题要解决。本文研究不确定信息下的单积分器及双积分器多主体系统的一致性问题。在对系统进行一致性分析时,通过利用变换矩阵对系统降维,将一致性问题转换成了稳定性问题,并结合稳定性理论,图论及随机收敛分析等工具,最终给出了一致性结论。此外,本文给出了不确定信息下一致性协议的设计及收敛分析在基于相对位置的网络定位中的应用... 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：123 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
本论文专用术的注释表
第一章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 不确定信息下的一致性问题及研究进展
        1.2.1 图知识
        1.2.2 多主体模型及其在不确定信息下的一致性协议设计
        1.2.3 不确定信息下一致性问题的研究进展
        1.2.4 当前研究存在的问题
    1.3 不确定信息下的网络节点定位概述
    1.4 本文的主要工作
第二章 不确定信息下单积分器多主体系统的一致性
    2.1 引言
    2.2 问题描述
        2.2.1 多主体系统模型及一致性协议
        2.2.2 一致性问题到稳定性问题的转换
    2.3 主要结果
        2.3.1 加性噪声或相对状态依赖的乘性噪声下的一致性结果
        2.3.2 非相对状态依赖的乘性噪声下的一致性结果
    2.4 仿真结果
        2.4.1 相对状态依赖的乘性噪声或加性噪声下的仿真
        2.4.2 非相对状态依赖的乘性噪声下的仿真
    2.5 本章小结
第三章 乘性噪声下双积分器多主体系统的一致性
    3.1 引言
    3.2 问题描述
        3.2.1 多主体系统模型
        3.2.2 一致性协议设计
    3.3 主要结果
    3.4 仿真结果
    3.5 本章小结
第四章 一致性在基于相对位置的网络定位中的应用
    4.1 引言
    4.2 预备知识与问题描述
        4.2.1 不考虑噪声时的节点定位
        4.2.2 考虑噪声时的节点定位
    4.3 主要结果
        4.3.1 不依赖于公共参考框架的节点定位算法设计
        4.3.2 收敛分析及主要结果
    4.4 仿真结果
        4.4.1 本章所提算法下的仿真
        4.4.2 不同定位算法下的仿真
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 内容总结
    5.2 研究展望
        5.2.1 有待研究的一致性问题
        5.2.2 基于一致性的应用中存在的问题
致谢
参考文献
作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制[J]. 宗小峰,李韬,张纪峰.  中国科学:数学. 2016(10)
[2]线性及非线性一致性问题综述[J]. 许耀赆,田玉平.  控制理论与应用. 2014(07)
[3]具有时延的多个体系统的一致性问题综述[J]. 刘成林,田玉平.  控制与决策. 2009(11)



本文编号：2982024