状态、扰动和控制依赖噪声的随机离散H 2 /H ∞ 控制

发布时间：2021-04-13 11:05

　　近年来,混合H₂/H_∞控制问题已成为控制领域研究的热点.离散时间随机系统理论的最新进展导致人们对离散时间随机系统的各种控制问题有了新的认识.最优混合H₂/H_∞控制器的设计可以通过其与某些随机代数方程之间建立一个等价关系,利用求解代数方程的方法得出所需的控制.本文分别针对无限时域和有限时域状态、干扰和控制都依赖于噪声的离散时间随机系统的H₂/H_∞控制器的设计问题进行了研究,提出了一个关于H₂/H_∞控制存在的条件.在此条件下,本文将状态反馈H₂/H_∞控制器的设计问题转换为四个耦合黎卡提矩阵方程的求解问题.基于黎卡提方程的解,设计出相应的控制器.利用上述方法,本文还对无限时域的状态和控制依赖于噪声的具有多个决策者的离散随机系统的线性二次斯坦克尔伯格对策进行了求解.从耦合的随机代数方程的可解性出发,找到了斯坦克尔伯格策略集存在的必要条件. 

【文章来源】：曲阜师范大学山东省

【文章页数】：39 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与现状
    1.2 预备知识
    1.3 本文的研究内容及结构安排
2/H_∞控制">第二章 有限时域内时变随机混合H₂/H_∞控制
    2.1 问题描述
    2.2 主要结果
    2.3 例题
    2.4 本章小结
2/H_∞控制">第三章 无限时域内时不变随机混合H₂/H_∞控制
    3.1 问题描述
    3.2 主要结果
    3.3 例题算法
    3.4 本章小结
第四章 带有多重决策者的斯坦克尔伯格对策
    4.1 问题描述
    4.2 主要结果
    4.3 迭代算法
    4.4 本章小结
结束语
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]不确定多时滞广义系统的鲁棒H∞控制[J]. 王中凤,张高民,王玉芬.  山东科技大学学报(自然科学版). 2009(02)



本文编号：3135177