非齐次Markov跳变系统的镇定与H ∞ 滤波

发布时间：2021-05-07 23:20

　　马尔可夫（Markov）跳变系统（MJSs）可以很好地表述系统在不同模态间跳变的随机性,所以其在近年成为了越来越多学者们的热点话题。在本篇文章中,关于非齐次MJSs的控制问题和滤波问题将得到讨论。非齐次MJSs不同于齐次MJSs,它的转移率具有时变的特性。本文将依次对三种特殊形式的非齐次MJSs进行理论研究,分别为:转移概率按照周期循环变化的周期性非齐次离散MJSs、转移概率变化方式遵循高阶Markov链的非齐次离散MJSs和积分时滞非齐次连续MJSs,并分别为其设计控制器或滤波器。主要研究内容如下:（1）不考虑系统精确建模和精确已知的转移概率,将系统参数不确定和转移概率部分未知这两种更加符合实际的情形添加到对周期性非齐次离散MJSs的研究过程中。将遵循周期循环变化的转移概率表述为多胞体的形式,再依据李雅普诺夫（Lyapunov）函数法进行计算推导,对该非齐次系统进行稳定性分析。其次,为被控非齐次系统设计周期性控制器,使得该系统在闭环条件下能随机稳定或者提高稳定性能。再者,对同一非齐次MJSs考虑周期性H_∞滤波器的设计问题,用被控系统和滤波系统构造出误差系统,对误... 

【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景和现状
        1.1.1 Markov跳变系统的研究背景和现状
        1.1.2 周期性非齐次离散Markov跳变系统的研究进展
        1.1.3 遵循高阶Markov链的非齐次离散Markov跳变系统的研究进展
        1.1.4 积分时滞非齐次连续Markov跳变系统的研究进展
        1.1.5 异步控制器的研究进展
    1.2 研究内容
        1.2.1 周期性非齐次离散Markov跳变系统状态反馈控制问题
        1.2.2 周期性非齐次离散Markov跳变系统H￥滤波问题
        1.2.3 遵循Markov链的非齐次离散Markov跳变系统异步控制问题
        1.2.4 积分时滞非齐次连续Markov跳变系统的稳定性问题
    1.3 预备知识
        1.3.1 Markov跳变系统模型
        1.3.2 相关概念
第二章 带有参数不确定的周期性非齐次离散Markov跳变系统状态反馈控制
    2.1 问题描述
    2.2 控制器的设计
    2.3 数值仿真
    2.4 本章小结
第三章 带有参数不确定的周期性非齐次离散Markov跳变系统H_∞滤波
    3.1 问题描述
    3.2 误差性能分析
    3.3 滤波器设计
    3.4 数值仿真
    3.5 本章小结
第四章 非齐次离散Markov跳变系统的异步控制问题
    4.1 问题描述
    4.2 稳定性分析
    4.3 异步控制器设计
    4.4 数值仿真
    4.5 本章小结
第五章 积分时滞非齐次连续Markov跳变系统的稳定性分析
    5.1 问题描述
    5.2 稳定性分析
    5.3 数值仿真
    5.4 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录



本文编号：3174231