动态拓扑下一般多自主体系统的追踪问题研究
发布时间：2021-05-15 09:32
近十年来,多自主体系统的分布式控制引起了广泛的研究兴趣。所谓的分布式控制,即每个多自主体仅仅利用邻居的局部信息,而使得整个多自主体系统达到整体的控制目标。整体的趋同性,比如一致性,是多自主体系统分布式控制研究的重要课题。当多自主体系统中存在领导时,能引导整个系统快速、高效的到达控制目标,这时趋同问题转化为追踪问题。结构简单的多自主体系统,比如一阶、二阶积分器系统已得到了广泛研究,本文致力于研究一般线性多自主体系统。与一阶、二阶积分器系统相比,一般多自主体系统中个体的动力学方程是一般线性系统或非线性系统,具有更一般的形式,因此可刻画更多更复杂的系统。本文借助Lyapunov、轨线分析等方法,通过使用矩阵论、代数图论、线性系统理论等工具来研究一般线性多自主体系统的追踪问题,包括一个领导时的领导-跟随一致性问题和多个领导时的包含控制问题。本文的主要工作如下:对于具有有向随机切换拓扑的多自主体系统,研究了一类具有多个领导的分布式包含追踪控制问题。研究的有向随机切换拓扑为马尔科夫切换的,并且所研究的系统中单个自主体对应的动力学还不仅仅是线性的。我们先设计出了基于邻居的分布式控制协议,然后给出了控...
【文章来源】：郑州大学河南省 211工程院校
【文章页数】：101 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 引言
1.1 研究背景
1.2 多自主体系统一致性、追踪控制的研究现状
1.3 论文的研究动机
1.4 论文的主要内容及结构安排
第二章 具有有向随机切换拓扑的一般多自主体系统的包含控制问题研究
2.1 问题介绍
2.2 准备工作
2.3 问题描述
2.4 含不确定性的一般线性动力系统的包含控制
2.5 具有非线性领导的一般线性动力系统的包含控制
2.6 仿真算例
2.7 本章小结
第三章 连续时间一般线性多自主体系统在有向动态拓扑下的包含控制
3.1 问题介绍
3.2 准备工作
3.3 问题描述
3.4 主要结果
3.5 仿真算例
3.6 本章小结
第四章 基于轨线分析的离散时间一般线性多自主体系统在有向动态拓扑下的包含控制
4.1 问题介绍
4.2 问题描述及准备工作
4.3 主要结果
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
第五章 噪音干扰下的一般线性多自主体系统的领导－跟随追踪问题研究
5.1 问题介绍
5.2 准备工作和问题描述
5.3 含传输噪音的随机一般多自主体系统的领导－跟随一致性
5.4 含建模误差的随机一般多自主体系统的领导－跟随一致性
5.5 模拟算例
第六章 总结与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]带噪声多自主体的均方包容控制(英文)[J]. 刘帅,谢立华,张焕水. 自动化学报. 2013(11)
[2]多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述[J]. 李韬,孟扬,张纪峰. 自动化学报. 2013(11)
[3]基于马尔科夫拓扑切换和随机通信干扰的连续时间多自主体系统的趋同控制[J]. 张强,张纪峰. 系统科学与数学. 2011(09)
[4]CONSENSUS CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING MULTI-AGENT SYSTEMS WITH MEASUREMENT NOISES[J]. Cuiqin MA School of Mathematical Sciences,Qufu Normal University,Qufu 273165,China.Email:cuiqinma@amss.ac.cn. Tao LI·Jifeng ZHANG Key Laboratory of Systems and Control,Institute of Systems Science,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China. Journal of Systems Science & Complexity. 2010(01)
[5]Sampled-data based average consensus with measurement noises: convergence analysis and uncertainty principle[J]. LI Tao & ZHANG JiFeng? Key Laboratory of Systems and Control, Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China. Science in China（Series F:Information Sciences）. 2009(11)
本文编号：3187401
【文章来源】：郑州大学河南省 211工程院校
【文章页数】：101 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 引言
1.1 研究背景
1.2 多自主体系统一致性、追踪控制的研究现状
1.3 论文的研究动机
1.4 论文的主要内容及结构安排
第二章 具有有向随机切换拓扑的一般多自主体系统的包含控制问题研究
2.1 问题介绍
2.2 准备工作
2.3 问题描述
2.4 含不确定性的一般线性动力系统的包含控制
2.5 具有非线性领导的一般线性动力系统的包含控制
2.6 仿真算例
2.7 本章小结
第三章 连续时间一般线性多自主体系统在有向动态拓扑下的包含控制
3.1 问题介绍
3.2 准备工作
3.3 问题描述
3.4 主要结果
3.5 仿真算例
3.6 本章小结
第四章 基于轨线分析的离散时间一般线性多自主体系统在有向动态拓扑下的包含控制
4.1 问题介绍
4.2 问题描述及准备工作
4.3 主要结果
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
第五章 噪音干扰下的一般线性多自主体系统的领导－跟随追踪问题研究
5.1 问题介绍
5.2 准备工作和问题描述
5.3 含传输噪音的随机一般多自主体系统的领导－跟随一致性
5.4 含建模误差的随机一般多自主体系统的领导－跟随一致性
5.5 模拟算例
第六章 总结与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]带噪声多自主体的均方包容控制(英文)[J]. 刘帅,谢立华,张焕水. 自动化学报. 2013(11)
[2]多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述[J]. 李韬,孟扬,张纪峰. 自动化学报. 2013(11)
[3]基于马尔科夫拓扑切换和随机通信干扰的连续时间多自主体系统的趋同控制[J]. 张强,张纪峰. 系统科学与数学. 2011(09)
[4]CONSENSUS CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING MULTI-AGENT SYSTEMS WITH MEASUREMENT NOISES[J]. Cuiqin MA School of Mathematical Sciences,Qufu Normal University,Qufu 273165,China.Email:cuiqinma@amss.ac.cn. Tao LI·Jifeng ZHANG Key Laboratory of Systems and Control,Institute of Systems Science,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China. Journal of Systems Science & Complexity. 2010(01)
[5]Sampled-data based average consensus with measurement noises: convergence analysis and uncertainty principle[J]. LI Tao & ZHANG JiFeng? Key Laboratory of Systems and Control, Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China. Science in China（Series F:Information Sciences）. 2009(11)
本文编号：3187401
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