基于环函数方法的复杂动态网络混合H ∞ 无源采样同步控制

发布时间：2021-06-29 01:35

　　基于环函数方法,研究复杂动态网络混合H_∞无源采样同步控制问题.首先,结合时滞系统模型,并考虑采样点t_k和t_k+1的信息,构建新的Lyapunov泛函与环函数;然后,利用一类不含逆系数的自由权矩阵不等式估计泛函导数中的非线性项,推导出了能保证系统指数同步变化的稳定性判据,并进一步给出系统满足混合H_∞无源性能指标的采样控制器设计方法;最后,数值仿真表明所得稳定性判据相较已知文献具有更小的保守性,且控制器可行. 

【文章来源】：西南大学学报(自然科学版). 2020,42(10)北大核心CSCD

【文章页数】：14 页

【部分图文】：

控制输入u(t)(情况1)

无控制输入下公式(8)的状态轨迹r(t)(情况1)

假设初始状态值为: x1(0)=(9, -4), x2(0)=(5, -9), x3(0)=(-4, 5), s(0)=(2, -1). 同样利用Matlab对系统状态进行仿真, 其中, 图4是控制输入轨迹图; 图5是无控制输入的状态轨迹图, 从图中可看出轨迹在无控制状态下是发散的; 图6是控制输入下的状态轨迹图, 当系统获得本文设计的反馈控制, 系统是可以趋向于稳定的. 从图形中可以看出在情况2时, 所得控制器同样是有效的.图4 控制输入u(t)(情况2)


本文编号：3255450