两类有限时间控制问题的研究

发布时间：2021-07-13 11:17

　　在控制系统的分析研究中,系统的稳定性一直是研究学者致力解决的问题,在以往的研究中,以渐进稳定的研究最为广泛,渐进稳定研究的是不限时间长度下系统的状态.然而在许多实际应用过程中,人们主要关心的是系统在一个有限时间间隔内的状态,因此对系统有限时间控制问题的研究是非常有意义的.基于这个原因,本文在前人研究的基础上研究了两类系统的有限时间稳定问题,全文的主要内容安排如下:第一章,简要介绍了有限时间稳定的研究背景、国内外研究现状和本文的主要工作.第二章,主要归结了几类稳定的定义,其中包括了奇异线性系统有限时间稳定的定义,离散系统有限时间稳定及有限时间有界等的定义,介绍了本文所要讨论的控制系统所需的基本知识和基本概念包括本文所用到一些的定理和性质.第三章,研究了一类具有范数有界且带非线性项的奇异时滞系统的鲁棒有限时间稳定问题,通过线性矩阵不等式和奇异值分解延迟方法,得到了一个新的保性能控制器以及使得闭环系统是有限时间稳定的充分条件,最后提出了一个数值算例,说明了该方法的有效性.第四章,研究了一类线性离散时间系统的有限时间稳定和H_∞控制,系统受到了时间变化的延迟和范数有界干扰.... 

【文章来源】：广西民族大学广西壮族自治区

【文章页数】：39 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
符号说明
1 绪论
    1.1 问题的研究背景
    1.2 国内外研究现状及发展趋势
    1.3 本文的主要工作
2 预备知识
    2.1 几类稳定的定义与性质
    2.2 相关定理与性质
    2.3 奇异标称系统解得可容许条件
3 带非线性的奇异时滞系统的有限时间控制
    3.1 引言
    3.2 主要定义和条件
    3.3 主要结果
    3.4 数值算例
4 带范数有界干扰的线性离散时滞系统的有限时间稳定和H_∞控制
    4.1 引言
    4.2 基本知识
    4.3 主要结果
    4.4 数值算例
5 总结与未来工作设想
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]不确定时变奇异系统的鲁棒输入输出有限时间稳定[J]. 韩晓霞,吴保卫,刘丽丽,张耀利.  纺织高校基础科学学报. 2015(01)
[2]一类非线性时滞系统的有限时间稳定性[J]. 杨仁明,王玉振.  山东大学学报(工学版). 2012(02)
[3]New results on robust H-infinity control for discrete-time systems with interval time-varying delays[J]. Jianchen LIU 1, Jing ZHANG 1, Min HE 1, Hongqiang ZHANG 2 1.College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha Hunan 410082, China; 2.Institute of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan Hunan 411201, China.  Journal of Control Theory and Applications. 2011(04)
[4]Finite-time Control of Linear Singular Systems with Parametric Uncertainties and Disturbances[J]. FENG Jun-E1 WU Zhen1 SUN Jia-Bing21(School of Mathematics and System Sciences, Shandong University, Jinan 250100)2(Department of Information Science and Control Engineering, Shandong University, Weihai 264209).  自动化学报. 2005(04)

博士论文
[1]线性时滞系统有限时间稳定性分析与综合[D]. 薛文平.浙江大学 2014



本文编号：3281960