一类非线性切换系统的自适应有限时间稳定

发布时间：2021-08-14 07:53

　　切换系统是一类重要的混杂控制系统.它由有限个子系统及协调子系统间切换的切换律构成.随着近些年来智能控制的快速发展,切换系统在机械自动化、机器人、人工智能等高精尖研发领域均有着重要应用.本文研究一类非线性切换系统的自适应有限时间稳定问题.主要内容安排如下:第一章为绪论,介绍本文的研究背景与概况.对切换系统和自适应控制的主要研究问题和处理方法进行了概述,并介绍本文主要内容.第二章研究一类非线性切换系统在任意切换下的自适应有限时间稳定问题.通过构造共同Lyapunov函数,利用神经网络系统逼近未知函数等方法获得系统自适应有限时间稳定的充分条件.第三章研究一类非线性切换系统在特定切换律下的自适应有限时间稳定问题.利用凸组合方法,单Lyapunov函数方法设计切换信号,并借助神经网络函数给出系统自适应有限时间稳定充分条件.第四章借助多Lyapunov函数方法研究一类非线性切换系统的自适应有限时间稳定问题.利用多Lyapunov函数方法,得到切换系统自适应有限时间稳定的充分条件. 

【文章来源】：辽宁大学辽宁省 211工程院校

【文章页数】：44 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 引言
    1.1 切换系统研究的背景及意义
    1.2 自适应控制
    1.3 本文结构
2 任意切换下切换系统的自适应控制
    2.1 引言
    2.2 问题陈述
    2.3 神经网络函数
    2.4 自适应控制器设计
    2.5 本章小结
3 切换系统自适应控制—单Lyapunov函数方法
    3.1 引言
    3.2 问题阐述
    3.3 自适应控制器设计
    3.4 本章小结
4 切换系统自适应控制—多Lyapunov函数方法
    4.1 引言
    4.2 问题阐述
    4.3 自适应控制器设计
    4.4 本章小结
5 总结
致谢
参考文献



本文编号：3342083