几类非线性系统的饱和脉冲控制

发布时间：2021-12-22 08:14

　　在实际控制工程中,系统往往会受到一些非线性约束的干扰,这对系统的控制设计研究及稳定性分析造成很大的困扰。饱和是一类常见的约束现象,实际系统中的状态变量常常会受到控制系统本身或者外界环境的影响,从而被限定在一定的范围内。这种对系统本身的状态或输入等进行约束的控制系统,一般称为状态饱和控制系统。脉冲系统是一类典型的非线性混杂系统,它是对广泛存在的突变现象的数学建模。同时,脉冲控制系统的出现解决了一些连续控制系统无法解决的问题,得到了广大研究学者的关注。本论文主要研究非线性脉冲系统的饱和输入问题,主要的研究工作分为以下几方面:首先,考虑了一类带有饱和状态依赖脉冲微分方程的稳定性问题,其脉冲幅度被限制在一个有限范围内。不同于现有一些文献中的线性假设条件,它是一个有界的脉冲动力学行为。首先,给出了一般饱和约束状态依赖微分系统的解的存在性和系统的每一个解都与脉冲面当且仅当碰撞一次的充分条件,结合比较原理、递推归纳法等工具给出了一些能够保证所给的状态依赖动力学网络指数同步的充分条件,并对结果进行了比较和仿真。第二,考虑了一类边界约束脉冲系统的稳定性问题,其中系统的状态被限制在某一个合理的区域内,而脉...

【文章来源】： 西南大学重庆市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：125 页

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 混杂系统的理论研究概述
    1.2 约束动力系统的研究进展
    1.3 脉冲系统理论研究概述
        1.3.1 脉冲模型简介
        1.3.2 脉冲控制理论研究进展
    1.4 几个引理
    1.5 符号说明
第二章 带有饱和状态依赖脉冲微分方程的稳定性
    2.1 引言
    2.2 模型描述和解的存在性
    2.3 稳定性分析
    2.4 比较和应用
    2.5 数值仿真
    2.6 本章小结
第三章 一类状态约束混杂系统的稳定性及鲁棒控制应用
    3.1 引言
    3.2 模型描述及预备知识
    3.3 不确定状态约束脉冲系统的鲁棒控制
    3.4 数值仿真
    3.5 本章小结
第四章 一类时滞微分动力系统的饱和脉冲控制分析
    4.1 引言
    4.2 模型描述和预备知识
    4.3 主要结果
    4.4 数值仿真
    4.5 本章小结
第五章 一类时变结构动力系统的状态约束脉冲控制分析与设计
    5.1 引言
    5.2 模型描述和预备知识
    5.3 全状态约束脉冲控制下的稳定性准则
    5.4 部分状态约束脉冲控制的稳定性准则
    5.5 数值仿真
    5.6 本章小结
第六章 离散时间非线性系统的时滞脉冲饱和控制与分析
    6.1 引言
    6.2 一类带有执行器饱和的差分系统的时滞脉冲控制及其同步应用
        6.2.1 模型描述和预备知识
        6.2.2 稳定性判据
        6.2.3 离散动力系统的同步应用
        6.2.4 数值仿真
    6.3 一类离散时间饱和系统的时滞脉冲控制分析
        6.3.1 模型简介及预备知识
        6.3.2 主要结果
        6.3.3 数值仿真
    6.4 本章小结
第七章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读博士期间已发表的论文
攻读博士期间参加的科研项目


【参考文献】：
期刊论文
[1]混杂系统研究综述 [J]. 李卫东,刘曰锋.  自动化技术与应用. 2008(01)
[2]混杂动态系统理论及其在电力系统中的应用 [J]. 马幼婕,王新志,刘昂,周雪松.  天津师范大学学报(自然科学版). 2006(04)
[3]求解带约束连续型minimax问题的罚函数区间算法 [J]. 黄秋红,曹德欣,邓喀中.  中国矿业大学学报. 2005(01)
[4]混杂系统的研究进展 [J]. 郑刚,谭民,宋永华.  控制与决策. 2004(01)
[5]混合动态系统及其应用综述 [J]. 莫以为,萧德云.  控制理论与应用. 2002(01)



本文编号：3546067