具有时延和网络攻击的多智能体系统一致性

发布时间：2022-05-08 14:03

　　针对具有时变延时控制输入及双端随机网络攻击的一般线性多智能体系统一致性问题,提出了一种新方法。考虑了网络延时以及随机网络攻击对系统的影响,其中,随机网络攻击发生的概率服从随机伯努利分布,在时变延时控制输入及双端随机网络攻击下,建立了闭环控制系统的数学模型。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论,提出了具有时延和网络攻击的多智能体系统一致性定理,即给出了能够保证系统在均方意义上实现一致性的充分条件。最后通过仿真实例验证了该理论方法的有效性。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 问题描述
    1.1 图论简介
    1.2 一致性问题
    1.3 转换多智能体系统建立
2 一致性分析
3 数值仿真
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]不确定非线性多智能体系统的最优协同控制[J]. 魏阿龙,刘春生,孙景亮.  电光与控制. 2018(09)
[2]从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队[J]. 邱华鑫,段海滨.  工程科学学报. 2017(03)
[3]基于极点配置滑模方法的无人机编队控制仿真[J]. 乌伟.  测控技术. 2015(02)
[4]多无人机编队自主协同控制架构[J]. 李相民,颜骥,刘波.  电光与控制. 2015(03)
[5]基于搜索理论的多无人机协同控制方法研究[J]. 沈延航,周洲,祝小平.  西北工业大学学报. 2006(03)



本文编号：3651791