基于T-S模型区间二型时滞模糊系统的分析与设计

发布时间：2023-02-23 11:00

　　二型模糊集合在处理不确定性方面优势较突出,弥补了一型模糊集合在这方面的缺失,能较好的处理系统中带有参数不确定参数的问题,但也由于其数学运算比较繁杂,大多应用在区间二型模糊集合上。由于T-S模型系统在说明和逼近复杂的非线性控制系统方面有独特优势,已成为很受欢迎的工具,实际的工业控制问题中,由于控制目标的选取和大范围存在的内部扰动、不确定性、时滞,都会不同程度的影响系统的各项性能,对系统的分析和控制都会带来很大的影响。本文基于T-S模型区间二型时滞模糊系统,对其进行稳定性分析与H_∞控制设计。主要的研究成果可以分成以下三部分:第一部分:研究了带有参数不确定项的时滞系统的H_∞性能及镇定问题。通过构造合理的李雅普诺夫函数,并结合线性分式结构特点来分析系统的H_∞性能,选用并行分布补偿方法构建不带记忆的状态反馈控制器,将镇定系统问题转化为对线性不等式求可行解问题,最后仿真结果保证了系统具有稳定性和给定的H_∞性能γ的效果。第二部分:对区间二型非线性随机时滞模糊系统,在系统参数矩阵范数有界的情况下,通过构取合理的时滞...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 T-S模糊控制系统研究背景及发展概况
    1.2 区间二型模糊系统相关概述
        1.2.1 二型模糊系统
        1.2.2 区间二型模糊集合的相关理论
        1.2.3 区间二型模糊集合的数学运算
    1.3 课题相关问题
        1.3.1 随机稳定性
        1.3.2 不确定性
        1.3.3 时滞问题
    1.4 预备知识
        1.4.1 随机系统基础知识
        1.4.2 线性矩阵不等式问题
    1.5 主要工作及结构
第2章 T-S模型不确定时滞模糊系统的鲁棒H_∞性能分析及镇定
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
    2.4 数值实例
    2.5 本章小结
第3章 区间二型非线性随机时滞模糊系统的_∞控制器设计
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
        3.3.1 不确定定常时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计
        3.3.2 确定时变时滞系统的H_∞控制器设计
    3.4 数值实例
    3.5 本章小结
第4章 区间二型不确定随机时滞模糊系统的稳定性分析与控制器设计
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
        4.3.1 稳定性分析
        4.3.2 控制器设计
    4.4 数值实例及仿真
    4.5 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 论文总结
    5.2 工作展望
致谢
参考文献
附录



本文编号：3748402