时滞关联大系统的同时镇定和控制

发布时间：2017-06-18 18:15

  本文关键词：时滞关联大系统的同时镇定和控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在自然科学与生产实践过程中,具有时滞和不确定性的控制对象普遍存在。考虑不确定性能够更准确反映实际控制过程,体现系统的参数变化以及外部干扰。随着社会的发展与进步,出现了一类结构复杂,规模庞大和强关联的系统—关联大系统,对于这些大系统,他们的不确定性及时滞特性在理论分析和实践应用中都有很大的难度。因此,对时滞大系统的稳定性和鲁棒控制研究具有重要的理论意义和实用价值。本论文研究的是时滞关联大系统的镇定与H∞控制,主要工作如下：1.研究了一类不确定时滞系统的同时镇定,基于Lyapunov-Krassorskii泛函和线性矩阵不等式方法,给出了不确定时滞闭环系统同时镇定的充分条件；2.针对不确定时滞系统,研究了鲁棒H∞控制问题,利用线性矩阵不等式方法,提出了该类系统鲁棒H∞控制律存在的充分条件并给出了状态反馈控制器的设计方法；3.研究了关联时滞大系统的同时镇定,类似于关联大系统容错控制的研究方法,通过构造Lyapunov-Krassorvskii泛函和线性矩阵不等式方法；最后,针对一类时滞系统的输出反馈控制进行了研究。
【关键词】：不确定性系统 时滞 H_∞控制 线性矩阵不等式 关联大系统 同时镇定
【学位授予单位】：内蒙古师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231
【目录】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 研究的背景和意义9-10
• 1.2 系统的不确定性和H_∞控制10-11
• 1.3 关联大系统11
• 1.4 基本概念11-14
• 第二章 一类不确定时滞系统的同时镇定14-20
• 2.1 导言14
• 2.2 系统描述14-15
• 2.3 主要结论15-19
• 2.4 仿真示例19-20
• 第三章 不确定时滞系统的同时H_∞控制20-29
• 3.1 引言20
• 3.2 系统描述20-21
• 3.3 主要结论21-28
• 3.4 仿真实例28-29
• 第四章 一类关联时滞大系统的同时镇定29-34
• 4.1 导言29
• 4.2 系统描述29-30
• 4.3 主要结果30-33
• 4.4 仿真算例33-34
• 第五章 一类不确定关联时滞系统的同时镇定34-42
• 5.1 导言34
• 5.2 系统描述34-35
• 5.3 主要结论35-40
• 5.4 仿真实例40-42
• 第六章 时滞系统的输出反馈控制42-45
• 6.1 导言42
• 6.2 系统描述42-43
• 6.3 主要结果43-45
• 第七章 结论与展望45-46
• 7.1 主要结论45
• 7.2 展望45-46
• 参考文献46-49
• 附录：作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文49-50
• 致谢50

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