两类分片光滑系统模型的解的性质研究

发布时间：2017-08-04 02:27

  本文关键词：两类分片光滑系统模型的解的性质研究

  更多相关文章： 分片光滑系统 时变边界 闭轨 6-DOF 摩擦弹簧振子模型2-DOF 振子啮合模型

【摘要】：本论文首先对一类非常重要的非线性动力系统,即分片光滑动力系统进行分析,研究轨线在边界处的穿越情况,尤其当子域之间为时变边界时,其穿越前后的Floquet乘子与固定边界有很大不同;考虑到两侧子域轨线在边界处的多种结合方式,在边界处形成新的平衡点形式——边界平衡点。动力系统中很重要的一类问题便是系统的闭轨和分叉性质,由于分片光滑系统轨线在边界两侧的突变,导致其性质与光滑系统存在很大差异,本文进而研究其闭轨和分叉情况,包括平衡点分叉,极限环,同宿轨和异宿轨形成,得到一些比较有用的结论。在深入研究分片光滑系统以后,深入探讨变速和制动系统,提出了两类重要的模型——6-DOF摩擦弹簧振子模型和2-DOF振子啮合振动模型;之前对于此两类系统的研究主要通过数值模拟,有限元方法,或是使之光滑化,而不是直接研究其动力学特性,因此在一定程度上与实际运动存在差异。对于变速系统,由于啮合重合度的变化和齿侧间隙导致的碰撞,加上变速器的换挡规律,经过分析后得到十个动态子域,其中含有一个时变边界和两个固定边界;对于刹车系统,由于液压力的波动,系统含有多个时变边界,加上刹车块和刹车片之间静态和动态摩擦力之间的转换,总共有四个动态子域,在文中重点探讨其分叉和穿越情况,通过本文分析,对这两种系统的非线性动力学特性有新的认识,对其他高维耦合系统亦有借鉴意义。
【关键词】：分片光滑系统 时变边界 闭轨 6-DOF 摩擦弹簧振子模型2-DOF 振子啮合模型
【学位授予单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O19
【目录】：

• 中文摘要6-8
• 英文摘要8-12
• 第一章 前言12-14
• 第二章 分片光滑系统若干性质介绍14-24
• 2.1 子域，，子系统和边界运动14-15
• 2.2 时变边界穿越运动15-17
• 2.3 边界平衡点及其静态分叉17-19
• 2.4 周期闭轨和同异宿轨分析19-24
• 第三章 制动器（6-DOF摩擦弹簧振子模型）的解的分析24-33
• 3.1 制动器的研究现状24-25
• 3.2 数学模型25
• 3.3 系统子域和边界分析25-27
• 3.4 运动方程27-29
• 3.5 子域相图29-30
• 3.6 轨线穿越运动分析30-33
• 第四章 AT(2-DOF振子啮合模型)的解的分析33-48
• 4.1 自动变速器的研究现状33-34
• 4.2 数学模型34-38
• 4.2.1 齿轮时变刚度分析34-37
• 4.2.2 动力学模型37
• 4.2.3 运动方程37-38
• 4.3 动态子域和相平面描述38-40
• 4.3.1 系统各动态子域38-39
• 4.3.2 动态子域间的转换条件39
• 4.3.3 动态子域的相平面描述39-40
• 4.4 啮合振动擦边机理40-44
• 4.5 对G函数的讨论和对分片光滑动力系统周期轨的研究44-46
• 4.6 系统仿真46-48
• 第五章 结束语48-49
• 参考文献49-53
• 致谢53

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 李小彭;梁友鉴;孙德华;岳冰;;系统参数对自激振动系统动力学稳定性的影响[J];东北大学学报(自然科学版);2015年05期

2 周建星;孙文磊;刘更;;齿轮减速器振动噪声研究进展[J];机械传动;2014年06期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 王连生;发动机与变速箱耦合系统非线性动力学及NVH性能研究[D];浙江大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 郭浩;质量—弹簧—带自激振动系统的摩擦振动动力学研究[D];东北大学;2013年

2 陈昊;考虑润滑的变速器齿轮传动系统动力学分析[D];合肥工业大学;2014年

本文编号：617396