基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析

发布时间：2017-08-31 17:30

  本文关键词：基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析

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【摘要】：以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的中间连接环节。讨论了PMSM及其驱动器的数学模型,根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能,并且对系统的调节器PID参数进行整定,最后通过对实测波形与仿真波形的比较表明该模型及其参数的正确性。
【作者单位】： 南京工业大学 南京工业大学 南京工业大学
【关键词】： PMSM 数学模型 稳定性 稳态性能
【分类号】：TM921
【正文快照】： 0　引言交流伺服系统广泛应用于各种精密的机械加工设备,尤其在数控系统中得到了普遍应用。系统的伺服驱动装置主要是由伺服电机和驱动器组成。伺服系统的性能是决定整个数控系统加工精度和生产率的主要因素。采用PMSM作为驱动元件的交流伺服系统具有精度高,运行稳定等特点,

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本文编号：766935