高阶时滞非线性系统自适应控制问题的研究

发布时间：2017-09-05 19:27

  本文关键词：高阶时滞非线性系统自适应控制问题的研究

  更多相关文章： 高阶时滞非线性系统 自适应技术 符号函数 增加幂次积分法 Lyapunov函数

【摘要】：众所周知,在现实生活中,由于系统内部的性质,反馈控制行为的滞后以及测量方法的局限等因素,所以在控制系统中往往会出现时滞的情况.这些时滞的出现进而导致系统不稳定性甚至严重破坏系统的性能,因此,对系统中出现的时滞必须做出细致的研究.本文考虑了一类带有不确定性的高阶时滞非线性系统的全局镇定控制问题.主要结果包括：一、高阶多时滞非线性系统的全局状态反馈镇定问题.本章的创新之处在于所研究系统同时包含未知的时变参数和未知的多时滞,并且将非线性项的幂次放宽到一个区间.本章采用自适应技术的时变方法捕获系统的不确定性和时滞的状态.基于齐次占优思想和符号函数技术,通过引入Lyapunov函数,设计了一个可以保证闭环系统全局渐近稳定的状态反馈控制器,并且给出了物理模型检验控制设计策略的有效性.二、高阶不确定非线性时滞系统的全局自适应镇定问题.本章的创新之处在于利用动态增益的方法补偿系统中的参数不确定性,并且将非线性项的幂次推广到一个更加一般的区间.选取Lyapunov函数,利用自适应设计法和增加幂次积分法，设计了一个保证平衡点的全局渐近稳定的状态反馈控制器,并且给出了一个数值例子验证控制设计的正确性.总之,就高阶不确定时滞非线性系统的自适应控制问题而言,本文不仅提供了控制设计策略，也会对现实应用提供一些处理方法和技巧,起着积极的指导作用.
【关键词】：高阶时滞非线性系统 自适应技术 符号函数 增加幂次积分法 Lyapunov函数
【学位授予单位】：曲阜师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-6
• 第一章 绪论6-9
• 1.1 选题的理由或意义6
• 1.2 课题的研究现状及趋势6-7
• 1.3 本文的结构和内容7-9
• 第二章 数学准备9-11
• 2.1 相关定义9
• 2.2 重要的引理9-11
• 第三章 高阶多时滞非线性系统的全局状态反馈镇定问题11-28
• 3.1 前言11-12
• 3.2 系统描述和控制目标12-15
• 3.3 状态反馈控制器设计15-21
• 3.4 主要结论21-24
• 3.5 仿真例子24-27
• 3.6 小结27-28
• 第四章 高阶不确定时滞时变非线性系统的全局自适应镇定问题28-39
• 4.1 前言28-29
• 4.2 问题描述和控制目标29-30
• 4.3 主要结果30-37
• 4.4 仿真例子37-38
• 4.5 小结38-39
• 第五章 全文工作总结与展望39-40
• 5.1 工作总结39
• 5.2 进一步的工作展望39-40
• 参考文献40-45
• 硕士期间完成的论文45-46
• 致谢46

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本文编号：799844