两类随机前馈非线性系统的状态反馈控制问题

发布时间：2017-09-28 05:10

  本文关键词：两类随机前馈非线性系统的状态反馈控制问题

  更多相关文章： 随机稳定性理论 随机前馈非线性系统 状态反馈设计方法 齐次占优方法 依概率全局渐近稳定

【摘要】：自从随机稳定性理论被建立以来,对于随机反馈(下三角)非线性系统的稳定性分析问题在近几年取得了很多成果。随机前馈系统,也称为随机上三角系统,是另外一类随机非线性系统中比较重要的研究对象。从理论角度来讲,前馈系统是不可反馈线性化的,并且传统的反推设计方法很难镇定此类系统。从某种程度上讲,对于此类系统的控制问题的研究要比反馈系统的困难一些。另一方面,一些简单的物理模型,如小车单摆系统带有摩擦项的球杆系统等,可以被描述成带有前馈形式的方程式。因此,随机前馈非线性系统的研究具有理论和实际意义。本文主要研究了两类随机前馈非线性系统的状态反馈镇定问题,主要内容如下:1.研究了一类具有严格前馈形式的随机非线性系统的状态反馈镇定问题。通过使用齐次占优理论,构造出一个状态反馈控制器进而使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的。2.研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题。通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,为闭环系统构造出一个状态反馈控制器进而使其是依概率全局渐近稳定的。
【关键词】：随机稳定性理论 随机前馈非线性系统 状态反馈设计方法 齐次占优方法 依概率全局渐近稳定
【学位授予单位】：渤海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 1 文献综述11-15
• 1.1 随机前馈非线性系统的研究背景及意义11-12
• 1.2 本文的主要工作12
• 1.3 预备知识12-14
• 1.4 相关符号备注14-15
• 2 随机前馈非线性系统的状态反馈控制15-25
• 2.1 问题描述15
• 2.2 状态反馈控制器的设计15-19
• 2.2.1 假设15-16
• 2.2.2 非线性系统的状态反馈控制16-19
• 2.3 稳定性分析19-21
• 2.4 仿真例子21-24
• 2.5 结论24-25
• 3 随机高阶前馈非线性系统镇定：状态反馈设计方法25-42
• 3.1 问题描述25-26
• 3.2 状态反馈控制器的设计26-35
• 3.2.1 假设26-27
• 3.2.2 标称非线性系统的状态反馈控制27-35
• 3.3 稳定性分析35-39
• 3.4 仿真例子39-41
• 3.5 总结41-42
• 4 总结与展望42-43
• 参考文献43-46
• 发表论文情况46-47
• 致谢47-48

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本文编号：933947