密胺餐具自适应磨边关键控制技术的研究

发布时间：2020-10-16 16:59

　　国内密胺餐具盘磨边工艺大多以手工为主,磨边环境差,磨边效率低是困扰密胺行业发展的主要因素,发展自适应磨边数控技术对推动密胺行业的发展有着重要而深远的意义。本文深入研究了密胺餐具自适应磨边关键控制技术,主要工作如下:针对密胺餐具磨边机的机械结构及控制方面的需求,完成了密胺餐具自适应磨边的总体方案设计,包含需要的硬件和软件总体方案;研究得出两种磨边控制方案:基于恒电流的磨边控制方案和基于恒线速度的磨边控制方案,具体地阐述了恒电流磨边和恒线速度磨边两种方案的原理及优劣,成功地将基于恒电流的磨边控制方案应用在密胺餐具磨边机上。采用基于“华中8型”的专用数控系统,采集系统实时的电流反馈信号,结合卡尔曼滤波,引入PID控制算法调速,实现数控系统PLC特殊模块的开发,再结合G代码控制工件的转速,使磨头与餐具盘有较好的跟随贴合度,实现恒磨削量磨边的自适应跟随控制技术。基于以上研究,研究设计了密胺餐具自适应磨边中上料、粗磨、精磨、下料的主要生产流程,将密胺餐具盘自动化生产专用数控系统应用到实际磨边生产中,实现了密胺餐具磨边整个工艺流程自动化,实践证明,具有较好的应用效果。
【学位单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2016
【中图分类】：TS972.23
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 课题研发背景与意义
    1.3 磨边技术的发展现状
    1.4 密胺餐具磨边机的机械结构及工作原理
    1.5 本文的主要研究内容
2 密胺餐具自适应磨边的总体方案设计
    2.1 密胺餐具自适应磨边的运动控制方案
    2.2 密胺餐具自适应磨边的硬件总体方案
    2.3 密胺餐具自适应磨边的软件总体方案
    2.4 本章小结
3 恒磨削量磨边的跟随控制技术研究
    3.1 恒磨削量磨边的控制方案设计
    3.2 基于PID调速的恒磨削量磨边实现
    3.3 加工G代码程序设计
    3.4 本章小结
4 密胺餐具盘自适应磨边生产线的研究与实现
    4.1 密胺餐具盘自适应磨边生产流程的研究设计
    4.2 密胺餐具盘自适应磨边生产的实现
    4.3 本章小结
5 密胺餐具自适应磨边关键控制技术的应用与验证
    5.1 密胺餐具盘自动化生产专用数控系统
    5.2 密胺餐具自适应磨边关键控制技术的应用现场
    5.3 本章小结
6 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 研究展望
致谢
参考文献
附录一攻读学位期间申请的专利

【参考文献】

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