制鞋生产线自动化仓储系统研发
发布时间：2021-02-15 03:18
作为当今鞋品出口大国,国内仍旧有许多中小型鞋企采用传统的以人为主的仓储方式,但其存在重复性高、劳动强度大、出货效率低等问题。因此研发适用于中小鞋企的自动仓储设备具有重要意义。本文根据实际生产需求,设计了适合中小鞋企使用的成品鞋自动仓储设备,并进行了样机实验。本文的主要工作如下:（1）针对某制鞋工厂展开实地调查,在分析传统作业方式并结合工厂需求的基础上,基于对成品鞋自动仓储设备的需求分析建立了基本模型,并通过对系统各子功能的分析,确定了整个自动仓储设备的总体设计方案。（2）在设备可模块化拓展的基础之上,通过理论研究、方案对比的方法对自动仓储设备的提取模块、输送模块进行了详细的设计,并通过强度校核、参数计算、建模验证等方法对模型进行了分析,在保证功能的前提下达到了轻量化、低成本的目的。（3）针对传统制鞋业存储方式存在的缺点,通过功能设计和搭配,在依据厂家提供的相关数据基础之上解决了货物从输送线到货架的衔接问题,并通过对比分析提出了成品鞋的点位存储和联动提取方案,解决了货物的存储、提取问题,提高了出入库效率。（4）完成了成品鞋自动仓储设备的样机制作任务。过程中采用三菱MELSEC-L系列PL...
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 研究背景和意义
1.3 自动仓储设备的发展
1.3.1 发展历史及趋势
1.3.2 研究现状
1.4 本课题的研究内容
1.4.1 主要研究内容
1.4.2 论文结构安排
第2章 自动化鞋库总体方案设计
2.1 自动化鞋库需求分析
2.2 自动化鞋库工艺分析与功能实现
2.3 总体方案设计
2.3.1 整体工艺方案拟定
2.3.2 仓储系统组成规划
2.3.3 仓储管理策略实现
2.4 本章小结
第3章 自动化鞋库货物提取系统设计与实现
3.1 鞋库货物提取系统理论分析
3.1.1 货物提取装置理论分析
3.1.2 货物定位与提取策略
3.2 鞋库货物提取系统实现
3.2.1 辅助结构设计与实现
3.2.2 货物抓取装置设计与实现
3.3 本章小结
第4章 自动化鞋库货物输送系统设计与实现
4.1 货物输送系统理论分析
4.2 货物输送系统实现
4.2.1 输送电机选型
4.2.2 气动元件选型
4.3 系统气动原理规划
4.4 本章小结
第5章 控制系统实现与样机测试
5.1 控制系统方案
5.1.1 单元控制功能组成
5.1.2 设备控制系统规划
5.1.3 控制系统硬件组成
5.2 仓储管理软件设计
5.2.1 管理软件实现
5.2.2 货位管理实现
5.3 样机测试
5.3.1 样机检测方案设计
5.3.2 样机功能测试
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能仓储系统设计与开发应用[J]. 苏诚,许朋刚,代志良. 机械. 2017(10)
[2]智能仓储管理系统的储位分配优化研究[J]. 钱同惠,王波,赖重远. 现代电子技术. 2016(22)
[3]智能仓储装备系统的未来发展及应用[J]. 汪胜志. 物流技术与应用. 2016(10)
[4]智能仓储机器人装备关键技术的研究[J]. 李建雄,孟特. 物流工程与管理. 2016(07)
[5]PLC系统的设计与调试分析[J]. 赵建伟. 西部皮革. 2016(08)
[6]PLC在自动仓储中的应用[J]. 宋凯. 时代农机. 2015(06)
[7]智能仓储及输送系统设计及应用[J]. 荆丽丽. 东北电力技术. 2015(05)
[8]基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现[J]. 王俊明,苏记华,薄昌盛,王斌. 自动化技术与应用. 2013(07)
[9]基于PLC的自动仓储系统设计[J]. 邵凝宁,蒋国华,杨欢. 制造业自动化. 2013(03)
[10]基于物联网的仓储管控一体化系统设计策略[J]. 刘军. 物流技术. 2011(15)
硕士论文
[1]智能化仓储作业系统关键技术研究[D]. 杜永华.东华大学 2017
[2]仓储作业动态货位优化技术研究与应用[D]. 梁博.东华大学 2017
[3]一种自动仓储出货拣选子系统设计[D]. 杨坤.华中科技大学 2016
[4]基于三菱PLC和CC-link的自动生产线系统的设计[D]. 覃娟.广西大学 2015
[5]BTC卷烟自动化立体仓库货位分配优化研究[D]. 钟科艾.北京交通大学 2015
[6]自动化立体仓库管理系统研究与应用[D]. 彭烨.南昌大学 2014
[7]自动化立体仓库的货位优化与管理[D]. 佟芙慧.沈阳大学 2013
[8]自动化立体仓库出入库货位分配优化研究[D]. 陈厚松.武汉理工大学 2011
[9]基于CC-LINK现场总线的PLC控制系统研究与设计[D]. 余贞金.武汉理工大学 2010
[10]自动化立体仓库管理与监控系统研究[D]. 刘毅.太原理工大学 2008
本文编号：3034336
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 研究背景和意义
1.3 自动仓储设备的发展
1.3.1 发展历史及趋势
1.3.2 研究现状
1.4 本课题的研究内容
1.4.1 主要研究内容
1.4.2 论文结构安排
第2章 自动化鞋库总体方案设计
2.1 自动化鞋库需求分析
2.2 自动化鞋库工艺分析与功能实现
2.3 总体方案设计
2.3.1 整体工艺方案拟定
2.3.2 仓储系统组成规划
2.3.3 仓储管理策略实现
2.4 本章小结
第3章 自动化鞋库货物提取系统设计与实现
3.1 鞋库货物提取系统理论分析
3.1.1 货物提取装置理论分析
3.1.2 货物定位与提取策略
3.2 鞋库货物提取系统实现
3.2.1 辅助结构设计与实现
3.2.2 货物抓取装置设计与实现
3.3 本章小结
第4章 自动化鞋库货物输送系统设计与实现
4.1 货物输送系统理论分析
4.2 货物输送系统实现
4.2.1 输送电机选型
4.2.2 气动元件选型
4.3 系统气动原理规划
4.4 本章小结
第5章 控制系统实现与样机测试
5.1 控制系统方案
5.1.1 单元控制功能组成
5.1.2 设备控制系统规划
5.1.3 控制系统硬件组成
5.2 仓储管理软件设计
5.2.1 管理软件实现
5.2.2 货位管理实现
5.3 样机测试
5.3.1 样机检测方案设计
5.3.2 样机功能测试
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能仓储系统设计与开发应用[J]. 苏诚,许朋刚,代志良. 机械. 2017(10)
[2]智能仓储管理系统的储位分配优化研究[J]. 钱同惠,王波,赖重远. 现代电子技术. 2016(22)
[3]智能仓储装备系统的未来发展及应用[J]. 汪胜志. 物流技术与应用. 2016(10)
[4]智能仓储机器人装备关键技术的研究[J]. 李建雄,孟特. 物流工程与管理. 2016(07)
[5]PLC系统的设计与调试分析[J]. 赵建伟. 西部皮革. 2016(08)
[6]PLC在自动仓储中的应用[J]. 宋凯. 时代农机. 2015(06)
[7]智能仓储及输送系统设计及应用[J]. 荆丽丽. 东北电力技术. 2015(05)
[8]基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现[J]. 王俊明,苏记华,薄昌盛,王斌. 自动化技术与应用. 2013(07)
[9]基于PLC的自动仓储系统设计[J]. 邵凝宁,蒋国华,杨欢. 制造业自动化. 2013(03)
[10]基于物联网的仓储管控一体化系统设计策略[J]. 刘军. 物流技术. 2011(15)
硕士论文
[1]智能化仓储作业系统关键技术研究[D]. 杜永华.东华大学 2017
[2]仓储作业动态货位优化技术研究与应用[D]. 梁博.东华大学 2017
[3]一种自动仓储出货拣选子系统设计[D]. 杨坤.华中科技大学 2016
[4]基于三菱PLC和CC-link的自动生产线系统的设计[D]. 覃娟.广西大学 2015
[5]BTC卷烟自动化立体仓库货位分配优化研究[D]. 钟科艾.北京交通大学 2015
[6]自动化立体仓库管理系统研究与应用[D]. 彭烨.南昌大学 2014
[7]自动化立体仓库的货位优化与管理[D]. 佟芙慧.沈阳大学 2013
[8]自动化立体仓库出入库货位分配优化研究[D]. 陈厚松.武汉理工大学 2011
[9]基于CC-LINK现场总线的PLC控制系统研究与设计[D]. 余贞金.武汉理工大学 2010
[10]自动化立体仓库管理与监控系统研究[D]. 刘毅.太原理工大学 2008
本文编号：3034336
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/qgylw/3034336.html
