织网机自动换梭盘机器人运动仿真

发布时间：2021-12-16 11:04

　　为提高织网企业的生产效率和改善其产品质量,研发了先进的织网机。自动换梭盘系统是织网机的重要组成部分,该系统由自动换梭盘机器人和机器人末端执行机构组成。在织网机自动换梭盘系统的基础上,以织网机自动换梭盘机器人为对象,在MatLab中建立机器人仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的逆运动学进行仿真计算与轨迹规划仿真。结果表明:仿真结果符合织网机自动换梭盘机器人运动性能要求,为实现织网机自动换梭盘机器人的精确定位提供理论基础和重要数据。

【文章来源】： 毛纺科技. 2020,48(11)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 织网机及其换梭盘流程
2 机器人运动学仿真
    2.1 仿真模型建立
    2.2 逆运动学仿真
3 机器人轨迹规划及仿真
    3.1 机器人运动轨迹规划
    3.2 机器人运动仿真
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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[5]一种改进粒子群的工业机器人时间最优轨迹规划算法 [J]. 王玉宝,王诗宇,李备备,郭放达.  小型微型计算机系统. 2018(08)
[6]工业机器人运动学分析和轨迹拟合研究 [J]. 李振雨,王好臣,王泽政.  机床与液压. 2018(05)
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本文编号：3538025