工业缝纫机伺服控制系统的研究与设计

发布时间：2022-02-04 21:10

　　近年来,随着我国外贸行业的快速发展,纺织服装行业也井喷式发展,由此带来的是缝制机械行业开启新一轮景气周期。工业缝纫机是纺织服装行业最主要的设备之一。近年来,中国由于大部分企业对技术研究的投入较低,科研力量严重不足,缺乏自主开发新产品和批量生产高端产品的能力,很多产品以仿制国外同类产品为主,缺乏具有自主知识产权的产品。因此,如何研发一款成本低廉、性能稳定、功能完善的拥有自主知识产权的工业用缝纫机伺服控制系统具有重要意义。本文在综合研究工业缝纫机伺服控制系统的基础上,分析了目前国内外在该领域的研究情况。提出了在一套伺服控制系统的研究和设计方案。文章主要包含三个方面。针对伺服系统中的无刷直流电机,采用Maxwell和Simplorer联合仿真的方法。首先,在Maxwell软件中建立无刷直流电机的研究模型;然后在Simplorer软件中搭建电路驱动模型;最后运行联合仿真,实现对无刷直流电机在输出功率、扭矩、损耗、转速方面的仿真评估;并且对比分析电机的仿真数据和实际电机的运行参数。在控制算法方面,运用Matlab软件,对无刷直流电机进行建模仿真,采用转速、电流双闭环控制算法,从该理论上分析算法的... 

【文章来源】：湖北民族大学湖北省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 课题的研究内容
第2章 工业缝纫机伺服控制系统原理
    2.1 工业缝纫机伺服控制系统结构及性能指标
    2.2 无刷直流电机工作原理
    2.3 无刷直流电机数学模型
    2.4 BLDC调速调制方式
    2.5 本章小结
第3章 无刷直流电机与控制算法仿真研究
    3.1 基于Maxwell的 BLDC建模仿真
    3.2 基于Simplorer的 BLDC建模仿真
    3.3 基于Simulink的 BLDC控制算法仿真分析
    3.4 本章小结
第4章 工业缝纫机伺服控制系统硬件设计
    4.1 系统硬件总体方案设计
    4.2 MCU及最小系统电路
    4.3 开关管及驱动电路
    4.4 电网电压前级处理电路
    4.5 输入输出及辅助电路
    4.6 本章小结
第5章 工业缝纫机伺服控制系统软件设计
    5.1 软件集成开发环境
    5.2 系统主程序设计
    5.3 电机启动与刹车程序实现
    5.4 双闭环控制算法实现
    5.5 转速检测子程序设计
    5.6 电流检测程序设计
    5.7 显示及按键输入程序设计
    5.8 本章小结
第6章 系统测试及总结
    6.1 电路波形分析
    6.2 功能结果分析
第7章 总结及展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
附录 A 霍尔传感器电路安装照片及性能测试图
攻读硕士学位期间的研究成果
致谢



本文编号：3613947