低盐干腌火腿生产工艺自动化实现方法研究

发布时间：2022-07-15 12:49

　　传统中式干腌火腿主要依靠人工在自然气候条件下生产而成,产品存在盐含量高、生产周期长及卫生安全等问题,为促进我国火腿产业发展,需对其工艺及设备进行现代化改造。本文以方形火腿为研究对象,针对新型生产工艺进行现代化生产设备设计,以实现火腿的无人化、自动化生产。论文的主要研究内容如下:1.设计并试制了一种用于火腿转运入库的小车,采用自动化转运方式替代人工转运,避免了外来污染。对上盐装置的悬挂机构进行了重新设计,采用凹槽式悬挂装置搭配矫正条,实现了上盐装置与转运小车的自动化衔接。通过试验选择非旋转式转运方案并进行了机构设计,采用电机驱动链条和挂杆实现火腿上下料。通过分析选择RGV驱动方案并进行了机构设计,实现小车沿轨移动。对小车导轨进行了设计,采用铰链连接实现导轨回折,以保证发酵库门顺利开合。2.设计并试制了一种用于火腿涂膜防护的涂膜装置,采用喷射涂膜防护替代高盐防腐,在有效降低火腿盐含量的同时避免了接触污染。通过试验选用外混式喷嘴进行火腿涂膜,并对其安装位置进行了设计,以保证涂料能被喷涂覆盖到火腿全表面。通过对比选择移动式涂膜方案并进行了机构设计,采用电机驱动同步带控制喷嘴垂直、水平匀速移动,... 

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 干腌火腿概述
    1.2 中西式火腿生产工艺对比
    1.3 传统中式火腿存在的主要问题
        1.3.1 生产问题
        1.3.2 产品问题
    1.4 国内外研究现状
    1.5 研究内容及技术路线
        1.5.1 研究目的与意义
        1.5.2 研究内容
        1.5.3 技术路线
第二章 火腿转运入库机构设计
    2.1 上盐装置悬挂机构设计
        2.1.1 悬挂装置方案选择及设计
        2.1.2 矫正条设计
    2.2 转运小车设计
        2.2.1 火腿转运方案选择
        2.2.2 转运小车结构组成
    2.3 火腿转运机构设计
        2.3.1 火腿转运机构方案选择
        2.3.2 火腿转运机构结构组成
        2.3.3 链条链轮选型
        2.3.4 挂杆设计
        2.3.5 挂钩设计
        2.3.6 链条轨迹设计
        2.3.7 电机选型
        2.3.8 火腿转运机构装配设计
    2.4 小车驱动机构设计
        2.4.1 小车驱动机构方案选择
        2.4.2 小车驱动机构结构组成
        2.4.3 滚轮设计
        2.4.4 小车运行时受力分析
        2.4.5 电机及减速器选型
        2.4.6 小车驱动机构装配设计
    2.5 小车导轨设计
    2.6 本章小结
第三章 火腿涂膜防护与变温发酵机构设计
    3.1 涂膜装置设计
        3.1.1 火腿涂膜方案选择
        3.1.2 涂膜装置结构组成
    3.2 喷嘴选型与设计
        3.2.1 喷嘴选型
        3.2.2 喷嘴安装位置设计
    3.3 涂膜机构设计
        3.3.1 涂膜机构方案选择
        3.3.2 涂膜机构结构组成
        3.3.3 防溅机构设计
        3.3.4 升降机构设计
        3.3.5 平移机构设计
    3.4 气动系统设计
        3.4.1 喷嘴工作压力确定
        3.4.2 气路连接设计
        3.4.3 空压机选型
        3.4.4 电磁阀、减压阀及三通选型
    3.5 火腿货架设计
    3.6 变温发酵库设计
        3.6.1 火腿发酵方案设计
        3.6.2 变温发酵库结构设计
    3.7 本章小结
第四章 火腿自动化生产控制系统设计
    4.1 火腿自动化生产流程设计
    4.2 转运入库控制系统设计
        4.2.1 监测模块方案选择
        4.2.2 监测模块设计
        4.2.3 转运小车控制系统设计
        4.2.4 转运阶段货架控制系统设计
    4.3 涂膜防护控制系统设计
        4.3.1 涂膜装置控制系统设计
        4.3.2 涂膜阶段货架控制系统设计
    4.4 变温发酵控制系统设计
        4.4.1 空调控制系统设计
        4.4.2 发酵阶段货架控制系统设计
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 主要结论
    5.2 展望
参考文献
致谢
硕士期间取得成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]OpenCV和Halcon在机器视觉中的应用分析[J]. 金佛荣.  湖北农机化. 2019(13)
[2]我国干腌火腿生产技术现状及展望[J]. 范子超,杨延辰,丁有河,王丽红,叶金鹏.  肉类工业. 2019(01)
[3]HALCON图像处理在机器视觉中的应用[J]. 耿立明,杨威,王迪.  电子测试. 2019(01)
[4]智能平移轨道导引车的应用[J]. 查振元,李计星,绳润涛,张丰华,李昌臣.  机器人技术与应用. 2017(05)
[5]金华火腿加工新技术研究[J]. 吴万里,丁玉珍.  现代农业科技. 2017(13)
[6]干腌火腿加工过程中虫害防治研究进展[J]. 刘姝韵,吴宝森,孙玥晖,王桂瑛,程志斌,谷大海,徐志强,廖国周.  中国农学通报. 2017(13)
[7]基于HALCON的刹车片尺寸和表面缺陷检测系统[J]. 左东祥,陈晓荣.  电子科技. 2016(11)
[8]建筑铝型材表面氧化膜的制备及其性能[J]. 张燕斌,林佳钰,于佳音.  材料保护. 2016(07)
[9]金华火腿历史再增200年[J]. 马晓钟.  经贸实践. 2015(03)
[10]利用帕尔玛火腿生产线生产金华火腿工艺初探[J]. 马晓钟,吴开法,张蕾.  肉类工业. 2015(02)

硕士论文
[1]火腿上盐装置设计及其上盐均匀度检测研究[D]. 杨杭.江苏大学 2019
[2]高速高精度AGV小车的智能动态调度系统研究[D]. 王宇斐.浙江大学 2019
[3]天然抗氧化剂与涂膜处理对宣威火腿抗氧化效果的影响[D]. 张小敏.云南农业大学 2016
[4]高血压病与食盐摄入过量相关性的中西医进展及部分临床观察[D]. 尚懿纯.北京中医药大学 2011



本文编号：3662080