快速亚像素筘齿定位算法在高速穿经机中的应用

发布时间：2022-10-22 20:53

　　自动穿经机是纺织行业的一种将纱线快速穿筘的机器,目前国内外穿经机的速度一般在120 r/min以下。为提高穿经机的速度,设计了一种应用于高速穿经机的快速筘齿定位算法。通过图像预处理、亚像素一维边缘定位算法和筘齿线亚像素拟合与定位等方法,实现筘齿的快速和精确定位。通过在高速穿经机上的测试和应用表明,本算法在降低硬件成本的基础上,能保证30 ms以内的工作周期和±0.02 mm以内的测量误差,效果良好,保证了转速在140 r/min以上高速穿经机不打齿、不停机地稳定运行。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 高速穿经机工作原理
    1.1 工作原理
    1.2 视觉系统硬件选型
2 筘齿的快速亚像素定位
    2.1 钢筘图像预处理
    2.2 快速亚像素筘齿定位算法
        2.2.1 筘齿粗定位
        2.2.2 亚像素一维边缘定位算法
        2.2.3 筘齿线的亚像素拟合与定位
        2.2.4 相机标定与实际距离的计算
3 结果及分析
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]常用边缘检测算法的定量比较[J]. 陈彦燕,王元庆.  计算机工程. 2008(17)
[2]不同组织织物的穿筘方法浅析[J]. 王明涛.  棉纺织技术. 2008(04)
[3]一类新的正交矩-Franklin矩及其图像表达[J]. 陈伟,蔡占川,齐东旭.  计算机学报. 2015(06)
[4]永旭晟:打造国产自动穿经机第一品牌[J]. 徐盼盼.  纺织服装周刊. 2018(22)
[5]基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法[J]. 吴一全,邹宇,刘忠林.  仪器仪表学报. 2019(05)
[6]穿经机自动穿筘系统设计[J]. 颜鹏,王二化.  毛纺科技. 2019(10)



本文编号：3696852