板式家具自动导引车的设计与分析

发布时间：2024-05-12 04:07

　　随着我国经济的飞速发展,定制家具逐渐成为市场主流的同时,需求量也越来越大。在家具制造的过程中,人造板的运送效率直接关系到企业的生产效率。目前人造板工厂主要的运输方式还是通过工人驾驶叉车来完成人造板的运输,不但加大了人力的投入,而且生产事故频发,存在一定的安全隐患,因此亟需一种可以全自动完成人造板运输的设备,提高了生产效率的同时又保证了生产过程中的人身安全。本文主要针对目前人造板厂在转序过程中的运输需求设计了一种用于运送人造板的设备——板式家具自动导引车,通过分析现阶段自动导引车技术的发展趋势以及加工对象,确定了板式家具自动导引车的基本技术参数,同时选择了适合板式家具自动导引车的导航方式、车轮布局、转向方式以及传动方案,确定了板式家具自动导引车的总体方案,并介绍了工作原理。对板式家具自动导引车的各个组件进行设计,包括行走机构、车身、人造板装卸料斗以及运送料机构四部分,其中着重介绍了整机的执行机构——运送料机构的工作原理和各组成部分,并对零部件进行三维建模,完成整机的三维模型构建。运用有限元分析软件对板式家具自动导引车的关键零部件进行有限元分析,得到应力云图和位移云图,校核关键零部件的强度...

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－６?Ｐｒｅｍｅｘ?ＸＩＯ智能自动制导车??日本村田机械有限公司推出的Ｐｒｅｍｅｘ?ＸＩ０智能自动制导车，它总长度为９８５ｍｍ，??

幕上选择行李需要到达的目的地，十分安全方??便。鉴于这些方面，日本航空引入了这项服务，不仅可以让游客的旅程变得舒适便捷，??还能减轻机场地勤人员的作业负担，如图丨－４为欧姆龙ＬＤ系列行李搬运ＡＧＶ。??美国ＤＥＭＡＴＩＣ公司推出的Ｃｏｍｐａｃｔ?Ｆｏｒｋ自动导引车，它可以提升重为....

图１－９车间物料搬运ＡＧＶ?

?东北林业大学硕士学位论文???Ｉ麗圍匪??图１－７?Ｂｒａｉｎ公司ＡＧＶ?图１－８?ＳＰＣ天轨式自导导引车??日本Ｄａｉｆｕｋｕ公司推出了?ＳＰＣ天轨式自导导引车，其是在天花板上设置轨道，运送??集装箱和纸箱的天花板搬送车。该设备有效利用天花板空间，可以实现灵活的布局并将??放....

图１－１０托盘举升式ＡＧＶ??

?东北林业大学硕士学位论文???Ｉ麗圍匪??图１－７?Ｂｒａｉｎ公司ＡＧＶ?图１－８?ＳＰＣ天轨式自导导引车??日本Ｄａｉｆｕｋｕ公司推出了?ＳＰＣ天轨式自导导引车，其是在天花板上设置轨道，运送??集装箱和纸箱的天花板搬送车。该设备有效利用天花板空间，可以实现灵活的布局并将??放....

图１－７?Ｂｒａｉｎ公司ＡＧＶ?

?东北林业大学硕士学位论文???Ｉ麗圍匪??图１－７?Ｂｒａｉｎ公司ＡＧＶ?图１－８?ＳＰＣ天轨式自导导引车??日本Ｄａｉｆｕｋｕ公司推出了?ＳＰＣ天轨式自导导引车，其是在天花板上设置轨道，运送??集装箱和纸箱的天花板搬送车。该设备有效利用天花板空间，可以实现灵活的布局并将??放....

本文编号：3970839