汽车TCS系统建模及控制逻辑研究

发布时间：2021-07-21 11:34

　　牵引力控制系统（TCS）是一项典型的车辆主动控制技术,它通过最大限度的防止驱动车轮在低附着路面上发生过度滑转,来实现提高车辆的动力性和操纵稳定性的目的。常见的牵引力控制系统包括两部分组成——主动制动控制与发动机输出力矩控制。本文在总结前人研究成果的基础上,建立了用于车辆动力学控制研究的、具有很大的灵活性和可扩展性的车辆组件模型库（Ve-COM）,该模型库基于通用的仿真控制软件MATLAB 的SIMULINK 平台。并基于所建立的仿真研究平台进行了TCS 起车控制逻辑的研究。最后,开发出了可用于控制逻辑实验研究的ECU 和相关的外围支撑电路,开发了实车试验所必需的监控软件,从而完整地建立起了TCS 的实车试验所必需的硬件和软件的环境。 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

附着系数与滑动率关系

只要驱动车轮上的驱动力超过路面所滑转。尤其当汽车在软、弱附着路面上起着力低，车轮很容易发生过度滑转，从而力进一步降低，致使汽车起步、加速能力很容易失去通过能力和稳定性。统 TCS(Traction Control System)通过监测车制施加到其上的驱动力矩，从而将驱动车车辆在任何路面上都能获得最佳的牵引通过防滑系统 ASR(Acceleration Slip Regulation发展历程由于汽车发动机功率较小，速度很低，驱，所以一直没有引起人们的特殊注意。但断增大，速度越来越高，特别是前轮驱动图 1-2 不同路面上的μ— s 曲线

-在汽车行驶过程中，由于负载不稳定、发动机转速、节气门开度等参数生变化，汽车发动机大部分时间处于非稳态工况下工作。研究表明，非稳态况发动机的输出特性与稳态工况下发动机的特性不同。当油门从一个位置变另一个位置时，它的输出特性不能随油门的瞬时变化从一个稳态输出到另一稳态输出，这中间要经历一个动态响应过程。建立发动机的这种动态特性模有一定的困难，本文采取对发动机稳态工况下的输出转矩进行修正，作为非态工况下发动机的输出转矩。一般将发动机的动态特性简化为具有滞后的一惯性环节，表示为[22]：TeT/(1 tS)sse=+ τ(2-1)eT —在非稳态工况下，发动机输出转矩sT —在稳态工况下，发动机输出转矩τ —滞后时间图 2-1 发动机转矩转速油门开度 MAP 图


本文编号：3294947