磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制

发布时间：2021-07-30 07:58

　　在给出磁悬浮开关磁阻电机（BSRM）径向力控制模型的基础上,根据逆系统理论求出其解析逆系统。利用求得的解析逆系统与原系统进行复合,构成伪线性系统,初步实现径向间的解耦。用模糊控制器作为径向位置控制器,对复合伪线性系统进行综合。考虑到所采用模型的近似性、不确定性及系统参数的时变性,在初步解耦的基础上,设计了模糊补偿器对解耦效果进行实时补偿。最后由模糊控制器的输出控制量和模糊补偿器的补偿量相加,构成BSRM径向力解耦控制系统的实际控制量。仿真结果表明所设计的模糊补偿逆系统解耦方法成功实现了径向间的解耦,控制系统性能优良。 

【文章来源】：电机与控制应用. 2009,36(05)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

BSRM的复合伪线性系统

器对解耦效果进行实时补偿;最后,由模糊控制器的输出控制量和模糊补偿器的补偿量相加,构成BSRM径向力解耦控制系统的实际控制量。图2为BSRM径向力的模糊补偿逆系统解耦控制结构图,图中虚线所框部分为模糊补偿器。由图2可知,系统的实际控制量u′i=kui×ui=kui×(uio+Δui), (i=1,2),其中kui为比例因子,uio为模糊控制器的输出控制量,Δui为模糊补偿器的补偿量。图2　BSRM径向力的模糊补偿逆系统解耦控制结构图3. 2　径向位置模糊控制器的设计(1)结构设计。图2所示的径向位置模糊控制器采用Mamdani型二维模糊控制器

　　(1)系统控制性能及解耦效果试验。以BSRM转子的起浮过程来研究系统的控制性能,给定径向α轴初始位移为-20μm,图5为径向α轴位移起浮特性图。图5中实线所示为所设计的模糊控制系统的性能曲线,而虚线所示为采用传统PID控制的性能曲线。由仿真结果可知,与—19—

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3311028