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智能家居中基于概率软逻辑的人类活动识别方法

发布时间:2021-08-05 18:42
  人类活动识别是指通过监控用户的动作和所处的环境,自动地推断出用户意图的技术,被广泛应用于公共安全、智慧医疗等多个领域。在智能家居系统中,人类日常活动具有复杂性以及不确定性的特点。Markov逻辑网络结合了一阶逻辑和概率图模型,是当前解决复杂性和不确定问题较完美的策略。然而在基于MLN的活动识别方法中,闭原子采取硬约束,取值范围为布尔值,因此限制了识别方法对不确定性事件的表达能力;此外,MLN中最大后验概率推理问题是整数线性规划问题,较难收敛到最优解,因此无论是识别精度,还是推理效率都无法满足人类活动识别技术的要求。针对MLN方法中存在的不足,本文提出一种基于概率软逻辑的人类活动识别方法。与MLN仅能表示离散变量不同,PSL对闭原子采取软约束,增强了模型对不确定性事件的表达能力;此外,PSL使用Lukasiewicz逻辑代替布尔逻辑,松弛其特征函数的取值范围到[0,1]区间,将整数线性规划问题转化为凸优化问题求解,从而在保证推理精度的同时提升了推理的效率。本文的工作如下:针对日常活动不确定性的特点,提出基于PSL的人类活动识别框架。该框架不仅能够处理逻辑不确定问题,还提供数据不确定问题的... 

【文章来源】:大连海事大学辽宁省 211工程院校

【文章页数】:79 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

智能家居中基于概率软逻辑的人类活动识别方法


图1.1人类活动识别问题的研究类型??Fig.?1.1?The?research?type?of?Human?Activity?Recognition??

智能家居系统,控制模式


1.2活动识别问题描述??单用户环境下,基于密集传感的复合活动识别,可视为多情景信息融合问题。??如图1.2所示,在SWEETHOME智能家居项目中,控制模式采用基于用户命令的声??控系统,即用户发出命令,系统做出响应提供服务。但这些命令往往难以被系统识??另IJ,除去声音识别的难点之外。用户命令常常是不完整或模棱两可的,往往不能从??单一的信息中做出正确的决策。如用户发出命令“开亮一些”,在这个简单的命令??中,智能系统需要考虑两项任务:(1)开哪一盏灯?(2)把灯开到多大亮度?对于??问题(1),虽然可以通过室内用户定位来解决(即打开用户当前位置的灯但对??于其他命令,如“关灯”,这种命令仅仅依靠单一位置信息是无法进行决策的。这??种情形在问题(2)中尤为明显,如用户在午夜醒来发出命令“开亮一点”,决策系??统需要整合位置、时间、用户状态等多种情景信息才能决定最合适的灯的亮度。??W.?用户命令——??i??_?—翻"一?|?I?I??Smart?HoBse??图1.2智能家居系统控制模式??Fig.?1.2?The?control?model?of?Smart?Home??鉴于上述观点可得出如下结论:(i)智能程度不够

模型图,活动识别,模型,软逻辑


来反映用户此时正在执行的活动。该方法具有小型化、低功耗的优势,最??初被用来检测家用电器的使用情况,随着传感器技术的发展这一模式逐渐成为监控??用户活动的重要手段[2,3]。基于密集传感的活动识别模型如图2.1所示,其中,传感??器被部署在日常设备上检测用户交互,经由无线传感网络传输给活动识别系统。其??数据收集模式采取事件驱动的方式,即每触发一次传感器则生成一条数据。在该模??式下,人类行为被描述为由交互设备产生的事件序列,而日常活动是这些原子事件??按照某种复杂模型合成的高层情景信息[12,16]。鉴于上述优点,密集传感在智能家居??项目中得到了广泛的研究。例如CASAS项目中,研究人员在TWSTBED公寓内部??署78个传感器在家具设备上来监测用户活动,监测包括用户动作、室内温度等多??个指标。??2.2概率软逻辑概述??2013年概率软逻辑(Probabilistic?Soft?Logic,PSL?)被美国马里兰大学的??Kimmingl26]等人首次提出

【参考文献】:
期刊论文
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[3]中国人口老龄化地区差异分解及影响因素研究[J]. 陈明华,郝国彩.  中国人口.资源与环境. 2014(04)
[4]基于离散事件演算的RFID复合事件的语义表述方法[J]. 赵扬,高学东,王宏智.  中国管理信息化. 2013(12)
[5]基于证据理论的多传感器加权融合改进方法[J]. 李军,锁斌,李顺.  计算机测量与控制. 2011(10)
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[8]基于证据可信度的证据合成新方法[J]. 张盛刚,李巍华,丁康.  控制理论与应用. 2009(07)
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[10]一种有效处理冲突证据的组合方法[J]. 邓勇,施文康,朱振福.  红外与毫米波学报. 2004(01)

博士论文
[1]基于手机和可穿戴设备的用户活动识别问题研究[D]. 孙泽浩.中国科学技术大学 2016
[2]基于条件随机场的智能家居行为识别研究[D]. 仝钰.大连海事大学 2015
[3]统计关系学习的若干问题研究[D]. 孙舒杨.吉林大学 2006
[4]嵌入式计算机控制系统容错策略研究[D]. 王平.中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所) 2004

硕士论文
[1]改进的随机交替方向乘子方法[D]. 李莹莹.上海大学 2016



本文编号:3324266

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