基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统研究与开发

发布时间：2024-03-04 01:27

　　随着科技的进步和人们物质生活水平的提高,人们对汽车的安全性提出了越来越高的要求。汽车防抱制动系统(ABS)作为应用最广泛地一种主动安全装置,能够在汽车制动时自动调节车轮制动力,防止车轮抱死,有效地减少了交通事故的发生。 本文在阅读了大量文献的基础上,详尽地介绍了ABS的基本原理、类型、控制逻辑等。首先建立了整车车辆动力学数学模型、轮胎模型、制动系统模型、驱动模型和驾驶员模型,然后采用逻辑门限值的方法对ABS的制动控制进行分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK软件进行了汽车液压ABS系统的动态仿真研究。建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台。

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图5不同峰值附着系数下的仿真结果对比(b)路面峰值系数

第1期付杰等：自适应膜计算算法及在ABS系统中的应用·161·如图5所示，可以看出无论是在低附着系数路面还是高附着系数路面上，采用SA-MC算法整定得到的PID控制参数均可实现较好的制动效果。从图中曲线可以看出本算法在滑移率误差较大的阶段，可以实现无超调，响应速度快及稳态精度高的....

图1.3BoseHS.3^as控制单元

元件的电子线路，但控制器体积较大，有多达上千个元件，化。在70年代中期，由于大规模集成电路的应用，ABS百个元件，大大缩小了控制器的体积，并增强了可靠性。成的逻辑电路，这决定了控制器不可能实现复杂的控制逻性的发展。德国BOSCH公司与奔驰公司合作研制出三通s系统，并批量装备于奔驰....

图14防抱制动控制逻辑的statenow模型

图14防抱制动控制逻辑的statenow模型整个Statenow模块构造成父子级状态模式，在Pressure父状态中，包含名称为P--logic(标志2)的两个子状态，这两个子状态具有“与”的逻辑关系;每个子状态部也分别是父子级状态模式。这种结构设计不仅实现了防抱制动功能，还使得....

图3.5车辆动力学模型系统

图3.5车辆动力学模型系统口口口侧侧动峭板刹动力矩矩矩矩矩口口口口口口口口口口口口口口口vvvehideee油油11峭板板板板板车车摘速度度度口口口口口··伯出力矩矩矩矩矩矩口口传传捅奴奴奴奴刻刻动峭板板板板

本文编号：3918672