基于逻辑门限的ABS控制方法与驱动信号研究

发布时间：2025-01-04 07:59

　　汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braking System,ABS)是保证汽车制动安全的重要装置。ABS系统的安装,可以有效缩短制动距离、减少制动时间,并使汽车在制动过程中保持良好的操纵稳定性,其性能直接影响着汽车的行驶安全。ABS的控制效果直接受其控制方法的影响,因此,对ABS核心控制方法的研究十分必要。特别的,如果实现在室内驱动ABS系统动作,则可以代替实车路试实验来检测其性能是否正常,是对ABS试验方法的一个创新,具有重要的工程与技术价值。若想要驱动ABS动作,则必须要对其驱动信号进行分析研究,只有驱动信号与实车制动时的信号相同才可驱动ABS像实际情况下动作。在以上宗旨指导下,本文首先介绍了ABS系统的理论基础,并对常用的控制方法进行了简单的介绍,然后对ABS系统的结构布置以及工作过程进行了介绍。基于以上的理论、结构分析,建立了车辆动力学模型、轮胎模型、液压系统模型,并运用基于逻辑门限的控制方法建立了ABS控制系统的Simulink仿真模型。对常规制动和有ABS时的制动过程进行仿真,通过仿真结果的对比,发现基于本文的方法建立的ABS控制系统在汽车制动性能方面比常规制动有很...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-4ABS系统控制循环示意图

系统保压过程中，轮速继续降低滑移率逐渐增大，当增大到1λ>λ时，系统进入到减压阶段3。此时车轮角加速度由于惯性和机械滞后先减小后增大，当角加速度增大到1A>A时，系统进入到保压阶段4。车轮角加速度继续增大，增大到3A时，车轮进入到增压阶段5。车轮角加速度由于机械滞....

图3-1ABS控制流程图

上文介绍了ABS的控制原理，是在制动过程中通过对制动压力的不断调节保证车轮的滑移率在最佳滑移率附近，使汽车获得最好的制动性能。该控制过程通过ABS系统的各部分协调工作才能实现，下面对ABS的结构功能进行详细的分析。3.1ABS的控制流程及结构组成装有ABS的汽....

图3-7桑塔纳2000GSi轿车ABS液压控制系统

ABS可正常运行；如果有一种信号不同，说明ECU存在故障，为了制动安全会自动停止而采用常规制动方式进行汽车制动。此外，ABSECU可以根据对ABS系统的其他组成部分进行监控。比如它可按照检测程序，在ABS停情况下驱动电磁阀动作，对电磁阀的性能进行检测。电子控制单....

图3-9常规制动过程示意图

图3-9常规制动过程示意图[50]过程：随着制动压力的增加，车轮速度越来越低，角减速度越来越的轮速信号判断车轮ECU即将抱死时会启动ABS系统，ECU控制电磁线圈通电进液阀关闭，回液阀打开。制动液不能再由制动主缸中的制动液仍然存在较大压力，一部分制动液会从制动轮缸中....

本文编号：4023147