L3等级自动驾驶条件下驾驶员接管过程及心理模型的构建

发布时间：2024-03-19 05:34

　　自动驾驶车辆是当今智能交通的研究热点,目前正处于由L2等级向L3等级过渡的时期。接管过程作为L3等级自动驾驶车辆人机交互的核心概念,引起了大量研究人员的注意。文章在已有研究的基础上将接管过程划分为警觉唤醒、接管决策和接管执行三个阶段,结合人口学、非驾驶相关任务、驾驶疲劳、信任态度等影响因素加以完善,进一步提出接管过程的三阶段模型。并对接管过程影响因素的未来研究方向,心理机制的构建以及应用现状提出建议。

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 引言
2 自动驾驶及其等级
3 接管过程
    3.1 接管过程的定义
    3.2 接管过程的理论模型
        3.2.1 心理因素模型
        3.2.2 视觉分心条件下接管过程模型
    3.3 接管请求的形式
    3.4 接管过程的时限
4 接管过程的影响因素
    4.1 人口学因素
        4.1.1 年龄
        4.1.2 驾驶经验
    4.2 非驾驶相关任务
    4.3 驾驶疲劳
    4.4 信任
5 构建接管过程心理模型
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望



本文编号：3932405