奇摄动系统内能稳的干扰解耦

发布时间：2021-08-18 13:11

　　本文研究了线性奇摄动控制系统内能稳干扰解耦问题的可解性.传统奇摄动方法的特征是基于极限系统（即在标准条件下,由快慢子系统的两部分组成）的内能稳干扰解耦问题的可解性,通过李雅普诺夫方法来获得整个奇摄动系统内能稳干扰解耦问题的可解性.由于内能稳干扰解耦问题的条件涉及（A,B）-不变子空间的概念,李雅普诺夫方法中的不等式放大技巧所产生的误差,使得在整个空间中保持（A,B）-不变性有很大的技术障碍,因而用传统奇摄动方法研究奇摄动系统的内能稳干扰解耦问题不适用.本文通过奇摄动极限保持方法来研究所提出的奇摄动系统内能稳干扰解耦问题的可解性.它有效地避免了传统奇摄动方法所带来的困难.本文主要做了以下三个方面的工作:1.奇摄动系统内能稳干扰解耦问题的可解性;2.奇摄动系统干扰解耦问题的可解性;3.奇摄动系统内能稳干扰解耦（干扰解耦）问题可解性的结构要求.首先,本文将奇摄动系统看成是含参数（小参数ε>0）控制系统来处理相应的参数依赖的内能稳干扰解耦问题.并在此工作的基础上,研究令ε→0时相应的内能稳干扰解耦的极限保持问题,可获得相应的内能稳干扰解耦问题成立的极限保持条件.据此可获得强内能稳干扰解耦... 

【文章来源】：华东师范大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 干扰解耦问题研究现状
    1.3 主要研究内容
    1.4 预备知识
第二章 研究奇摄动问题的两种方法
第三章 奇摄动系统的DDPS可解性
    3.1 奇摄动系统参数DDP的初步分析
    3.2 极限系统DDPS的判定
    3.3 奇摄动系统的DDPS可解性
    3.4 奇摄动系统DDPS可解的判定
    3.5 算例分析
第四章 奇摄动系统的DDP可解性
    4.1 奇摄动系统参数DDP的初步分析
    4.2 奇摄动系统的DDP可解性
第五章 特殊奇摄动系统DDPS(DDP)可解性
    5.1 特殊奇摄动系统的DDPS可解性
    5.2 特殊奇摄动系统的DDP可解性
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]GEOMETRIC CHARACTERIZATIONS OF DECENTRALIZED SYSTEMS[J]. 郑毓蕃,韩正之.  Science in China,Ser.A. 1986(05)
[2]线性控制系统中的（A、B）特征子空间（Ⅱ）——在输出反馈研究中的应用[J]. 郑毓蕃,韩正之.  控制理论与应用. 1985(01)
[3]线性控制系统中的（A、B）特征子空间（Ⅰ）——（A、B）特征子空间的基本性质及其构造[J]. 郑毓蕃,韩正之.  控制理论与应用. 1984(03)



本文编号：3349950