状态依赖作动时滞主动控制模型的动力学与控制

发布时间：2017-09-07 06:36

  本文关键词：状态依赖作动时滞主动控制模型的动力学与控制

  更多相关文章： 主动控制系统 作动时滞 状态依赖 Galerkin投影法 渐近稳定性 Hopf分岔

【摘要】：作动时滞往往与状态有关,把它作为常数时滞并不精确,具有该时滞的主动控制系统的动力学与控制是一个常见的重要问题,状态依赖时滞系统的动力学研究也是国际上的一个难点问题.在国家自然科学基金“状态依赖时滞系统的动力学与控制”(基金号：11372282)的资助下,本学位论文展开了对具有状态依赖作动时滞主动控制系统动力学与控制的研究.首先,我们首次通过求解一个不等式,推导出了主动控制系统中的近似作动时滞的公式,表明了作动时滞是状态依赖的；然后,用Galerkin投影法得到具有该作动时滞的主动控制系统的低维近似系统;接着又进一步研究了该近似系统的渐近稳定性和Hopf分岔;最后,应用动力学软件WinPP对原时滞主动控制系统进行了数值模拟,验证了作动时滞推导的准确性以及理论分析的正确性.研究表明：对于具有状态依赖作动时滞的主动控制模型,构成其时滞之一的固定时滞要在适当的范围内,否则主动控制系统会失稳而产生周期振荡,引起性能恶化,可以通过分析系统参数的选取条件和研究与时滞相关的量来实现系统的稳定性.
【关键词】：主动控制系统 作动时滞 状态依赖 Galerkin投影法 渐近稳定性 Hopf分岔
【学位授予单位】：郑州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O175;O231
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 引言7-10
• 第一章 预备知识10-22
• §1.1 状态依赖时滞微分方程稳定性及Hopf分岔理论10-16
• §1.2 Galerkin投影法16-18
• §1.3 液压作动器及主动控制系统18-22
• 第二章 状态依赖作动时滞主动控制系统的动力学与控制22-44
• §2.1 近似作动时滞的推导22-28
• §2.2 具有状态依赖作动时滞主动控制系统的稳定性和Hopf分岔28-44
• 第三章 数值模拟44-55
• 第四章 总结与展望55-56
• 参考文献56-60
• 致谢60

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 方明星;吴敏;佘锦华;;等价输入干扰结构主动控制系统的分析与设计[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2009年06期

2 李春祥;结构-模态主动控制系统的最大允许时滞及稳定性探讨[J];力学季刊;2000年02期

3 宋鹏云;张继业;陈彦秋;王鹏;;基于能量分析的馈能式主动控制系统设计[J];动力学与控制学报;2013年01期

4 马新娜;杨绍普;;时滞在磁流变主动控制系统中的影响[J];动力学与控制学报;2012年03期

5 徐洋;华宏星;韩俊伟;;结构主动控制系统的鲁棒策略[J];控制理论与应用;2008年04期

6 李军,楚武利,朱俊强,刘志伟,徐纲;基于进气射流的压气机失速主动控制系统仿真[J];应用力学学报;1998年04期

7 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 宋鹏云;张继业;张克跃;王鹏;;基于统计能量分析的馈能式主动控制系统设计[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

2 彭剑;赵跃宇;赵珧冰;王连华;;时滞反馈及轴力作用下弹性梁的非线性振动[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年

3 杨佑发;熊丽;祝辉;;框架结构主动控制系统的时滞补偿方法[A];2010年海峡两岸材料破坏/断裂学术会议暨第十届破坏科学研讨会/第八届全国MTS材料试验学术会议论文集[C];2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 贾会芳;状态依赖作动时滞主动控制模型的动力学与控制[D];郑州大学;2015年

2 杜彦钦;高速列车受电弓主动控制系统[D];西南交通大学;2012年

3 李传喜;降低弓网磨损的受电弓主动控制系统的设计[D];西华大学;2013年

4 易露凯;基于双泵供油的CVT流量主动控制系统动态特性仿真分析[D];湘潭大学;2014年

，

本文编号：807982