基于MATLAB柠条切削机刀具运动分析仿真
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《山西农业大学》 2015年
基于MATLAB柠条切削机刀具运动分析仿真
武康
【摘要】:基于MATLAB软件的Simulink模块和SimMechanics模块,对柠条切削测力机切削刀具的运动学特性进行分析与仿真。柠条切削测力机所采用的机构不仅要将电动机的旋转运动转换为刀具的往复运动,而且必须满足刀具在切削柠条的过程中刀具保持匀速运动,以减小传感器的动态误差。本文所研究分析的柠条切削测力机传动机构是一个由双曲柄正弦机构组合而成的复合机构;下文主要对此机构的运动学特性进行分析,根据一组初始杆长和初始相位角数据,分别建立Simulink系统分析模型和SimMechanics系统仿真模型,然后调节初始数据和初始相位角,以获得满足柠条切削测力机构在切削行程中刀具保持匀速切削的要求的一组数据,并得出了刀具运动的位移、速度、加速度曲线,在SimMechanics模块下还获得了机构运动的仿真动画。
【关键词】:
【学位授予单位】:山西农业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:S776
【目录】:
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