基于锥体帆布式排种器的小区条播机改进及电控系统研发设计
发布时间：2021-08-02 01:35
小区播种机是专用于田间育种试验的农业机械,使用小区播种机播种能保证播种量、播种深度均匀一致,有利于提高出苗率。目前,我国小区播种机的研究方向主要集中在需用拖拉机牵引的大、中型小区播种机上,另一方面,市面上现存的小区播种机数量稀少、品种单一,且大多采用地轮驱动排种器的机械式驱动方式,很容易发生打滑,进而影响播种效果。针对这种情况,本课题结合机电一体化和嵌入式系统开发技术,在引进的带锥体帆布式排种器的小区条播机基础上作改进,并完成了相关电控系统设计,提出并设计了一种能满足山区、丘陵地带育种试验需要的小型、单行、自走式小区条播机。课题主要完成了以下研究工作:1.通过查阅相关文献资料与实际调研,研究小区播种机的工作原理和工作过程,对纯机械式小区播种机存在的问题进行分析,结合小区播种机的工作要求,提出总体设计方案;2.对引进的Rowseed-1R型小区播种机进行局部结构改进;3.针对传统机械式小区播种机中,由地轮驱动的排种器结构,其转速不能与机体行进速度实时匹配问题,设计了一套基于DSP芯片控制、步进电机驱动的排种器电控系统;4.对排种器电控系统的硬件部分进行选型、搭建,设计相关电路图;对软件部...
【文章来源】：成都大学四川省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
锥体帆布式排种器Fig.1.1Conecanvasseedmeteringdevice
基于锥体帆布式排种器的小区条播机改进及电控系统研发设计4图1.2气吸式圆盘排种器Fig.1.2Airsuctionseedmeteringdevice锥体式排种器的分种原理是利用种子自身的重力作用，在圆锥形的分种锥体表面自由下滑来达到一定概率上的均等分配。这种分种方式对锥体和漏斗的同心度有一定要求。气吸式排种器的工作原理简而言之就是利用高速风机产生负压，吸附种子随种盘旋转，当离开负压影响区域后，种子随重力落下完成分种。排种器是小区播种机最为关键的部件，直接关系到播种结果的好坏。小区播种机的研发也是以排种器为基础，在吸收各个时代成熟技术过程中逐步完善的，其中走在最前列的当属奥地利的Wintersteiger公司。例如该公司的DynamicDisc单粒播种机，可实现2~8行的高精度无混种单粒播种，在预设空位和双粒播种时可以确保播种数准确无误，通过其荣获国际专利的带有槽排种盘的播种计量装置，播种速度可达4km/h[23]。
成都大学硕士学位论文5图1.3DynamicDisc单粒播种机Fig.1.3DynamicDiscSingleseeder图1.4执行8行播种作业的DynamicDisc单粒播种机Fig.1.4DynamicDiscSingleseederfor8rowsofseedingRowseed单行播种机是Wintersteiger公司专为单穗作物播种而开发设计的。它使用不同的分种系统可以将种子均匀无混杂地播到一行内，通过组装不同的模块，可以实现多种功能操作，比如在种盒单行进料的基础上并排安装2~6个小型锥体皮带式排种器就可以实现多行小区播种。其独创的播种定位控制器（GSC）可让用户根据需求选择不同的播种参数，进行实时监控的高精度播种。
【参考文献】：
期刊论文
[1]编码器原理与应用分析[J]. 赵映川. 无线互联科技. 2018(22)
[2]基于串口触摸屏在机电控制系统中的应用[J]. 张兴宇,韩策,曹雷天,付利荣. 科技经济导刊. 2018(18)
[3]玉米育种播种机械化国内外现状及发展趋势[J]. 杨薇,李建东,方宪法,尚书旗,杜旺旺. 农业工程. 2018(06)
[4]不同播种方式对玉米播种质量及产量的影响[J]. 吕巨智,钟昌松,石达金,范继征,张玉,程伟东,闫飞燕,刘永红,王兵伟. 江苏农业科学. 2016(09)
[5]基于LS-dyna的锐角式开沟器刀刃形状对阻力的影响[J]. 赵渊,张建,王颖. 兰州工业学院学报. 2015(04)
[6]中国种业机械化现状调研与发展分析[J]. 朱明,陈海军,李永磊. 农业工程学报. 2015(14)
[7]田间试验机械的应用现状及发展前景[J]. 党政平,党琳,张建军. 陕西农业科学. 2013(06)
[8]基于Matlab/Simulink的DSP仿真调试研究[J]. 王成. 中国科技信息. 2013(21)
[9]油菜育种播种机自动供种系统设计[J]. 刘曙光,尚书旗,杨然兵,郑月男,王延耀,李钦华. 农业机械学报. 2011(07)
[10]嵌入式系统与FPGA的最新动向[J]. 王莹. 电子产品世界. 2011(03)
硕士论文
[1]玉米精密播种机智能控制系统的研究[D]. 蒋春燕.山东理工大学 2015
[2]两相混合式步进电机控制系统研究[D]. 何冲.太原理工大学 2012
[3]基于DSP的电动汽车混合励磁无刷直流电机控制系统设计[D]. 陈亮.重庆大学 2011
[4]基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统[D]. 刁红泉.浙江大学 2005
本文编号：3316620
【文章来源】：成都大学四川省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
锥体帆布式排种器Fig.1.1Conecanvasseedmeteringdevice
基于锥体帆布式排种器的小区条播机改进及电控系统研发设计4图1.2气吸式圆盘排种器Fig.1.2Airsuctionseedmeteringdevice锥体式排种器的分种原理是利用种子自身的重力作用，在圆锥形的分种锥体表面自由下滑来达到一定概率上的均等分配。这种分种方式对锥体和漏斗的同心度有一定要求。气吸式排种器的工作原理简而言之就是利用高速风机产生负压，吸附种子随种盘旋转，当离开负压影响区域后，种子随重力落下完成分种。排种器是小区播种机最为关键的部件，直接关系到播种结果的好坏。小区播种机的研发也是以排种器为基础，在吸收各个时代成熟技术过程中逐步完善的，其中走在最前列的当属奥地利的Wintersteiger公司。例如该公司的DynamicDisc单粒播种机，可实现2~8行的高精度无混种单粒播种，在预设空位和双粒播种时可以确保播种数准确无误，通过其荣获国际专利的带有槽排种盘的播种计量装置，播种速度可达4km/h[23]。
成都大学硕士学位论文5图1.3DynamicDisc单粒播种机Fig.1.3DynamicDiscSingleseeder图1.4执行8行播种作业的DynamicDisc单粒播种机Fig.1.4DynamicDiscSingleseederfor8rowsofseedingRowseed单行播种机是Wintersteiger公司专为单穗作物播种而开发设计的。它使用不同的分种系统可以将种子均匀无混杂地播到一行内，通过组装不同的模块，可以实现多种功能操作，比如在种盒单行进料的基础上并排安装2~6个小型锥体皮带式排种器就可以实现多行小区播种。其独创的播种定位控制器（GSC）可让用户根据需求选择不同的播种参数，进行实时监控的高精度播种。
【参考文献】：
期刊论文
[1]编码器原理与应用分析[J]. 赵映川. 无线互联科技. 2018(22)
[2]基于串口触摸屏在机电控制系统中的应用[J]. 张兴宇,韩策,曹雷天,付利荣. 科技经济导刊. 2018(18)
[3]玉米育种播种机械化国内外现状及发展趋势[J]. 杨薇,李建东,方宪法,尚书旗,杜旺旺. 农业工程. 2018(06)
[4]不同播种方式对玉米播种质量及产量的影响[J]. 吕巨智,钟昌松,石达金,范继征,张玉,程伟东,闫飞燕,刘永红,王兵伟. 江苏农业科学. 2016(09)
[5]基于LS-dyna的锐角式开沟器刀刃形状对阻力的影响[J]. 赵渊,张建,王颖. 兰州工业学院学报. 2015(04)
[6]中国种业机械化现状调研与发展分析[J]. 朱明,陈海军,李永磊. 农业工程学报. 2015(14)
[7]田间试验机械的应用现状及发展前景[J]. 党政平,党琳,张建军. 陕西农业科学. 2013(06)
[8]基于Matlab/Simulink的DSP仿真调试研究[J]. 王成. 中国科技信息. 2013(21)
[9]油菜育种播种机自动供种系统设计[J]. 刘曙光,尚书旗,杨然兵,郑月男,王延耀,李钦华. 农业机械学报. 2011(07)
[10]嵌入式系统与FPGA的最新动向[J]. 王莹. 电子产品世界. 2011(03)
硕士论文
[1]玉米精密播种机智能控制系统的研究[D]. 蒋春燕.山东理工大学 2015
[2]两相混合式步进电机控制系统研究[D]. 何冲.太原理工大学 2012
[3]基于DSP的电动汽车混合励磁无刷直流电机控制系统设计[D]. 陈亮.重庆大学 2011
[4]基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统[D]. 刁红泉.浙江大学 2005
本文编号：3316620
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