地质景观三维重建关键技术研究
发布时间：2021-09-22 17:51
地球经过了漫长的演化发展,形成了复杂多样的地质景观。地质景观是地学研究的重要对象和载体,既有科学研究的价值,也有美学教育的价值,因此长期以来地质学家通过各种手段来记录地质景观现象,包括野外素描、拍照、录像等等。但是,地质景观本身是一种复杂的三维实景,具有多样性、多尺度性和不规则性的特点,传统的记录方式难以真实的反演三维地质实景,地学家们需要一种简单、快速、准确的方式来记录野外的地质景观。随着计算机视觉及摄影测量与遥感技术的融合发展,出现了运动恢复结构多视图立体（Structure From Motion Multi View Stereo,SFM-MVS）三维重建技术,该技术是一种基于图像的三维重建技术,利用多视角采集的图像实现三维空间的快速真实重建。相比于价格昂贵的激光扫描雷达,SFM技术仅利用数字图像就能实现物体的三维重建,数字图像的采集使用常见的数码相机或智能手机就能完成,极大的降低了三维数据的采集成本。此外,该技术具有操作简便、建模高精度的优点,是目前摄影测量领域的最新进展,也是遥感研究的热点问题。目前,利用SFM技术对地质景观进行三维重建还处于探索阶段,国内很少有学者对其展开...
【文章来源】：中国地质大学(北京)北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摄影测量、运动恢复结构、遥感、数字摄影测量文献统计
三维重建技术流程
102.2成像理论基础2.2.1相机模型相机将三维世界中的坐标点映射到二维的图像平面中的过程能用一个几何模型来描述。最常用的相机模型为针孔相机模型。如下图所示图2-2针孔相机模型要描述成像过程首先需要建立4个坐标系：1)相机光心O为原点建立坐标系称为相机坐标系Oxyz2)光心在像平面投影O"为原点的坐标系称为像平面坐标系O"x"y"z"3)图像平面左上角为原点的坐标系称为像素坐标系Ouv4)物体在真实世界中用世界坐标系表示wwwwOxyz相机的成像过程可以被描述为4个坐标系之间的转换：世界坐标系——>相机坐标系——>图像坐标系——>像素坐标系(1)世界坐标系——>相机坐标系：从世界坐标到相机坐标为刚体变换，反应了相机与物体之间的相对运动关系。(,,)wwwwPxyz——>(,,)oPxyz
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于运动恢复结构的非量测相机三维地质重建[J]. 陈钰,张荣春,衣雪峰,陆凤. 现代测绘. 2018(05)
[2]无人机摄影测量在高陡边坡地质调查中的应用[J]. 贾曙光,金爱兵,赵怡晴. 岩土力学. 2018(03)
[3]基于Smart3D的低空无人机倾斜摄影实景三维建模研究[J]. 范攀峰,李露露. 测绘通报. 2017(S2)
[4]无人机低空摄影测量在黄土滑坡调查评估中的应用[J]. 彭大雷,许强,董秀军,巨袁臻,亓星,陶叶青. 地球科学进展. 2017(03)
[5]基于无人机倾斜摄影快速建模方法研究[J]. 周晓波,王军,周伟. 现代测绘. 2017(01)
[6]基于计算机视觉的三维重建技术综述[J]. 徐超,李乔. 数字技术与应用. 2017(01)
[7]移动摄影测量数据与差分GPS数据的对比分析——以祁连山北麓洪水坝河东岸断层陡坎为例[J]. 杨海波,杨晓平,黄雄南,黄伟亮,罗佳宏. 地震地质. 2016(04)
[8]无人机在强震区地质灾害精细调查中的应用研究[J]. 王帅永,唐川,何敬,张卫旭,方群生,程霄. 工程地质学报. 2016(04)
[9]多视角影像自动化实景三维建模的生产与应用[J]. 黄健,王继. 测绘通报. 2016(04)
[10]倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法[J]. 周晓敏,孟晓林,张雪萍,弥永宏. 测绘科学. 2016(09)
博士论文
[1]无人机倾斜影像高效SfM重建关键技术研究[D]. 姜三.武汉大学 2018
[2]基于全局式运动恢复结构的无人机影像位姿估计关键技术研究[D]. 李劲澎.解放军信息工程大学 2017
[3]面向复杂环境的鲁棒高效的三维注册与结构恢复[D]. 刘浩敏.浙江大学 2017
[4]三维空间影像技术在地质工程中的综合应用研究[D]. 董秀军.成都理工大学 2015
[5]数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D]. 黄桂平.天津大学 2005
[6]计算机视觉三维重建理论与应用[D]. 王宇宙.西北大学 2004
硕士论文
[1]基于增量式运动恢复结构的弱纹理目标三维重建[D]. 陶易之.武汉大学 2018
[2]基于运动恢复结构摄影测量技术的崩岗侵蚀特征研究[D]. 李绍鑫.福建农林大学 2018
[3]基于无人机影像的运动恢复结构技术（SfM）研究[D]. 李永露.哈尔滨理工大学 2017
[4]基于图像的全局SFM三维模型重建方法研究与实现[D]. 鲁晨曦.电子科技大学 2017
[5]基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析[D]. 曹琳.西安科技大学 2016
[6]无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[D]. 刘洋.东华理工大学 2016
[7]基于双目视觉的运动恢复结构[D]. 杨阳.电子科技大学 2016
[8]基于图片序列的三维重建技术研究[D]. 徐海洋.华中科技大学 2015
[9]无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D]. 卢晓攀.中国矿业大学 2014
[10]基于无人机航拍图像的室外场景三维重建技术研究[D]. 谢榛.浙江工业大学 2014
本文编号：3404145
【文章来源】：中国地质大学(北京)北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
摄影测量、运动恢复结构、遥感、数字摄影测量文献统计
三维重建技术流程
102.2成像理论基础2.2.1相机模型相机将三维世界中的坐标点映射到二维的图像平面中的过程能用一个几何模型来描述。最常用的相机模型为针孔相机模型。如下图所示图2-2针孔相机模型要描述成像过程首先需要建立4个坐标系：1)相机光心O为原点建立坐标系称为相机坐标系Oxyz2)光心在像平面投影O"为原点的坐标系称为像平面坐标系O"x"y"z"3)图像平面左上角为原点的坐标系称为像素坐标系Ouv4)物体在真实世界中用世界坐标系表示wwwwOxyz相机的成像过程可以被描述为4个坐标系之间的转换：世界坐标系——>相机坐标系——>图像坐标系——>像素坐标系(1)世界坐标系——>相机坐标系：从世界坐标到相机坐标为刚体变换，反应了相机与物体之间的相对运动关系。(,,)wwwwPxyz——>(,,)oPxyz
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于运动恢复结构的非量测相机三维地质重建[J]. 陈钰,张荣春,衣雪峰,陆凤. 现代测绘. 2018(05)
[2]无人机摄影测量在高陡边坡地质调查中的应用[J]. 贾曙光,金爱兵,赵怡晴. 岩土力学. 2018(03)
[3]基于Smart3D的低空无人机倾斜摄影实景三维建模研究[J]. 范攀峰,李露露. 测绘通报. 2017(S2)
[4]无人机低空摄影测量在黄土滑坡调查评估中的应用[J]. 彭大雷,许强,董秀军,巨袁臻,亓星,陶叶青. 地球科学进展. 2017(03)
[5]基于无人机倾斜摄影快速建模方法研究[J]. 周晓波,王军,周伟. 现代测绘. 2017(01)
[6]基于计算机视觉的三维重建技术综述[J]. 徐超,李乔. 数字技术与应用. 2017(01)
[7]移动摄影测量数据与差分GPS数据的对比分析——以祁连山北麓洪水坝河东岸断层陡坎为例[J]. 杨海波,杨晓平,黄雄南,黄伟亮,罗佳宏. 地震地质. 2016(04)
[8]无人机在强震区地质灾害精细调查中的应用研究[J]. 王帅永,唐川,何敬,张卫旭,方群生,程霄. 工程地质学报. 2016(04)
[9]多视角影像自动化实景三维建模的生产与应用[J]. 黄健,王继. 测绘通报. 2016(04)
[10]倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法[J]. 周晓敏,孟晓林,张雪萍,弥永宏. 测绘科学. 2016(09)
博士论文
[1]无人机倾斜影像高效SfM重建关键技术研究[D]. 姜三.武汉大学 2018
[2]基于全局式运动恢复结构的无人机影像位姿估计关键技术研究[D]. 李劲澎.解放军信息工程大学 2017
[3]面向复杂环境的鲁棒高效的三维注册与结构恢复[D]. 刘浩敏.浙江大学 2017
[4]三维空间影像技术在地质工程中的综合应用研究[D]. 董秀军.成都理工大学 2015
[5]数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D]. 黄桂平.天津大学 2005
[6]计算机视觉三维重建理论与应用[D]. 王宇宙.西北大学 2004
硕士论文
[1]基于增量式运动恢复结构的弱纹理目标三维重建[D]. 陶易之.武汉大学 2018
[2]基于运动恢复结构摄影测量技术的崩岗侵蚀特征研究[D]. 李绍鑫.福建农林大学 2018
[3]基于无人机影像的运动恢复结构技术（SfM）研究[D]. 李永露.哈尔滨理工大学 2017
[4]基于图像的全局SFM三维模型重建方法研究与实现[D]. 鲁晨曦.电子科技大学 2017
[5]基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析[D]. 曹琳.西安科技大学 2016
[6]无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[D]. 刘洋.东华理工大学 2016
[7]基于双目视觉的运动恢复结构[D]. 杨阳.电子科技大学 2016
[8]基于图片序列的三维重建技术研究[D]. 徐海洋.华中科技大学 2015
[9]无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D]. 卢晓攀.中国矿业大学 2014
[10]基于无人机航拍图像的室外场景三维重建技术研究[D]. 谢榛.浙江工业大学 2014
本文编号：3404145
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