自走式奶牛精确饲喂机的单片机控制系统设计

发布时间：2017-12-26 04:09

  本文关键词：自走式奶牛精确饲喂机的单片机控制系统设计　出处：《农机化研究》2016年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了提高奶牛精确饲喂技术水平、降低成本、减少工作量、提高个体奶牛产奶量,在前期完成自走式奶牛精确饲喂机机械结构设计和牛场信息管理系统设计的基础上,通过单片机控制系统的设计,实现奶牛饲喂数据的接收、牛只的个体精确识别、装备的行进及精确投料,实现了个体奶牛的自动化及智能化饲喂。试验调试验证表明:饲喂机的最佳行进速度为0.6m/s,识别距离达65cm,系统响应时间为0.4s;个体奶牛识别率96%,个体牛只识别正确率100%,给料误差小于2%。
【作者单位】： 石河子大学机械电气工程学院;中国农业大学工学院;
【基金】：国家农业科技成果转化资金项目(2010GB2G410603) 新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB005)
【分类号】：S817.3
【正文快照】： 0引言纵观21世纪初期我国奶牛业的发展,牛奶总产量得到了迅速增长,但人均牛奶占有量和消费量仍低于世界平均水平。我国牛奶产量的增加主要由奶牛存栏量的增加引起,牛奶单产量的增加并不显著,仍有较大的上升空间。影响我国奶牛单产水平的主要因素是奶牛饲养管理[1],而饲养管理

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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