基于TRIZ理论挤奶机器人行走机构的设计及分析

发布时间：2023-03-11 16:33

　　为解决现有挤奶机器人占地空间大,移动不方便,自由度少,清理较复杂等问题,运用TRIZ理论对挤奶机器人进行创新性结构设计,得到了一种轨道式挤奶机器人的行走机构,并对其进行ANSYS Workbench分析,验证设计合理性,此行走机构不仅能节省工作空间,而且能提高产奶效率,为未来的研发提供了新的思路。

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【文章目录】：
1 问题分析
2 TRIZ理论分析
    2.1 S曲线预测分析
    2.2 因果分析法
    2.3 小人法
3 物场分析及解决方案
    3.1 建立问题模型
    3.2 解决方案
4 模型建立及ANS YS分析
    4.1 模型建立
    4.2 ANSYS静力学分析
5 结论



本文编号：3759860