异构多智能体系统的分组状态一致性

发布时间：2021-03-13 21:01

　　智能体是指在复杂动态环境中自治地感知环境信息,自主采取行动,并完成一系列预先设定的目标或任务的个体。多个智能体组成的系统被称为多智能体系统。与传统的控制系统相比,多智能体系统具有降低成本、提高系统效率等优点。一致性问题是多智能体系统分布式协调和协作控制的基础。在许多实际情况下,多智能体必须能够适应不同的环境,达到不同的一致值。因此,设计合适的协议使智能体达到多个不同的一致值是一个重要的问题,即分组一致性问题。在实际工程中,由于受到限制和外部不确定性的影响,多智能体的结构可能互不相同。因此,具有不同能力和类型的异构多智能体系统更适用于现实系统。所以,研究异构多智能体系统更有价值。此外,当智能体通过网络传递信息时,带宽和传输速度都是有限的,因此,时滞的产生是无法规避的。时滞会对系统产生负面影响,如引起系统的不稳定等。所以,研究具有通信时滞的异构多智能体系统的分组一致性具有重要的实际意义。首先,本文研究了具有通信时滞的异构多智能体系统的分组状态一致性问题,提出了网络化预测控制方法,主动补偿通信时滞。并且,消除了现有结果中普遍存在的入度平衡的约束条件,给出了异构多智能体系统实现分组状态一致的时... 

【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

固定有向拓扑（例3.1）

状态轨迹1(),1,2,3,4(3)

状态轨迹2(),1,2,3,4(3)

【参考文献】：
期刊论文
[1]带有输入时滞的领导跟随系统扰动抑制一致性[J]. 杨仕斌,陈珺,刘飞.  计算机测量与控制. 2019(08)
[2]H∞ couple-group consensus of stochastic multi-agent systems with fixed and Markovian switching communication topologies[J]. 方木云,周灿灿,黄鑫,李晓,周建平.  Chinese Physics B. 2019(01)
[3]领导-跟随多智能体系统有限时间一致性[J]. 陈立军,张玉,夏琳琳.  计算机仿真. 2018(05)
[4]事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性[J]. 黄红伟,黄天民.  计算机工程与应用. 2017(06)
[5]时钟有限自动机模型及其演化算法[J]. 范林军,史湘宁,凌云翔.  计算机工程与科学. 2017(02)
[6]马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H∞领导跟随一致性问题[J]. 郑宝杰,周高军,慕小武.  数学的实践与认识. 2016(11)
[7]一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制[J]. 吴垠,刘忠信,陈增强,孙青林.  智能系统学报. 2015(04)
[8]抗地杂波干扰的最优导引律[J]. 章惠君.  航空兵器. 2004(03)

博士论文
[1]网络化多智能体系统的一致性研究[D]. 卫佳.华中科技大学 2013
[2]多智能体系统一致性若干问题的研究[D]. 佘莹莹.华中科技大学 2010

硕士论文
[1]基于滑模控制的UAVs领导跟随编队飞行控制研究[D]. 王市辉.南昌航空大学 2018
[2]协同一致性多智能体系统的故障参数辨识与容错控制[D]. 余志恒.中南大学 2014



本文编号：3080901