基于CAN总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发
发布时间：2021-03-25 11:56
在选煤生产中,企业配置压滤机组对洗选工艺产生的煤泥水进行回收处理是减少污水排放、提高产量的重要手段。由于煤泥水缓冲罐容积有限、压滤机运行周期长的等因,故需压滤机组协同配合运行来保证平稳持续的处理缓冲罐中的煤泥水。但这些压滤机仅能单机自动运行,加之各台压滤机进料口排置紧凑、刮板输送机运载能力有限等条件约束,岗位工人需综合各压滤机运行状态等实际生产因素手动调控设备协调配合运行,对岗位工人的操控能力与专注度要求较高,难以保证压滤机组可靠、稳定生产。论文的研究基于上述问题展开,提出了一种以管理终端为核心的监控多台压滤机运行的方法。将管理终端接入压滤机组CAN总线,通过CAN总线接收各台设备的运行状况,综合其运行状况、液位高度、启动优先级、进料口位置、卸料状态等信息,由管理算法得出管理决策。为避免决策结果因其因变量的波动而产生的不稳定性,推导了带有一定缓冲区间的决策计算算法,解决了管理决策结果的波动性。管理终端将决策结果通过CAN总线发送至控制单元,从而实现对压滤机组的协同管理功能。管理终端配置LCD触摸屏显示液位、压滤机组运行数据、决策结果,并且用户可通过LCD更改设备运行参数、查看设备历史运...
【文章来源】：华北科技学院河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
压滤机组操控室照片
工程硕士专业学位论文10}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*计算公式*/}std::cout<<"a="<<a<<"液位下降时压滤机组启停变化"<<std::endl;for(floath(2);h>0;h-=0.01){/*液位h*/if(n!=n0){printf("h=%.2f,n从%d下降为%d\r\n",h,n0,n);n0=n;}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*计算公式*/}n=0;n0=0;}return1;}代码中的变量a代替式2-8中的。取出最接近表2-1实际生产统计数据的输出结果：a=0.2液位上升时压滤机组启停变化a=0.2液位下降时压滤机组启停变化h=0.42,n从0上升为1h=0.25,n从1下降为0h=0.75,n从1上升为2h=0.58,n从2下降为1h=1.08,n从2上升为3h=0.92,n从3下降为2h=1.42,n从3上升为4h=1.25,n从4下降为3h=1.75,n从4上升为5h=1.58,n从5下降为4为了能更清晰的看出液位值与压滤机组运行关系，根据我们得出的结论，在Matlab中绘制压滤机的启动台数与煤泥水缓冲罐液位的关系图，得到图2-1压滤机启动台数与液位关系曲线。图2-1压滤机启动数量与液位关系曲线Figure2-1Relationshipbetweenthenumberoffilterpressesstartedandtheliquidlevel
2压滤机组协同管理终端的需求分析及整体设计11从图2-1中能够清晰的看到，当液位上升时，增开压滤机的液位拐点从低到高分别约为0.4米、0.7米、1.1米、1.4米和1.7米；相反的，当液位下降时，减开压滤机的液位拐点从高到低约为1.6米、1.3米、0.9米、0.6米和0.3米。基本符合表2-1所示的实际压滤机启动台数与液位关系，所以该结论有效。所以，对于压滤机组启停需求，将0.2代入式2-8，得：013315nnhh（式2-9）2.1.2压滤机组进料管理需求分析压滤机组5台压滤机共享同一煤泥水缓冲罐中的煤泥水，且煤泥水缓冲罐的占地面积比较小，致使每个压滤机进料管相距较近，如图2-2所示，当相邻两台压滤机进料口同时入料时，将会发生抢料现象，极大的降低进料效率，从而延长进料时间，在压滤机组的进料过程中，需保证相邻的压滤机不能同时进料。图2-2进料管口示意图Figure2-2Diagramoffeedingnozzle另外，在保证相邻的压滤机不抢料的前提下，经过对入料过程做深入研究后，可以在一台压滤机进料一段时间后，也就是当该压滤机进料效率下降到一定程度时，可以启动相邻压滤机入料，这样既能保证在不影响入料效率的情况下提高压滤车间整体工作效率。那么，我们如何确定何时能够启动相邻的一台压滤机开始进料，下面进行详细的讨论。首先，我们对压滤机组各进程的运行时间进行了统计，统计数据如表2-3、所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]选煤厂煤泥压滤脱水研究[J]. 黄文辉,武彦,刘利波,汪竞争,崔家画,徐宏祥. 中国煤炭. 2020(02)
[2]Linux的特色及发展展望[J]. 张志朋. 中国管理信息化. 2020(04)
[3]基于微控制器的FLASH模拟EEPROM的设计[J]. 韩金霞,孙方霞. 广东轻工职业技术学院学报. 2019(04)
[4]电控冰箱软件模块化设计[J]. 左秋杰,汪良树,任猛. 日用电器. 2019(12)
[5]过滤分离器集水槽油水界位传感器设计[J]. 郭毅斐,张晓钟,孟凡芹,王杰辉,张一鸣. 仪表技术与传感器. 2019(11)
[6]压滤机组协调控制系统嵌入式管理终端设计[J]. 翟延忠,欧阳昇,李红军,宋永强. 工矿自动化. 2019(11)
[7]数字广播发射技术及其创新发展[J]. 蒋先刚. 西部广播电视. 2019(21)
[8]碳纳米管在三维集成电路芯片硅通孔中的应用[J]. 张莹,龚涛. 科技经济导刊. 2019(27)
[9]基于嵌入式Web服务器的远程温度采集系统设计[J]. 胡念祖,林晓焕,肖新帅. 舰船电子工程. 2019(09)
[10]基于STM32的压滤机控制器的设计[J]. 翟延忠,任凯,李红军,宋永强. 选煤技术. 2019(04)
硕士论文
[1]嵌入式行进轨迹复现技术的研究与开发[D]. 岳立言.华北科技学院 2018
[2]基于ARM的嵌入式网络系统研究[D]. 徐德琴.贵州大学 2006
本文编号：3099638
【文章来源】：华北科技学院河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
压滤机组操控室照片
工程硕士专业学位论文10}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*计算公式*/}std::cout<<"a="<<a<<"液位下降时压滤机组启停变化"<<std::endl;for(floath(2);h>0;h-=0.01){/*液位h*/if(n!=n0){printf("h=%.2f,n从%d下降为%d\r\n",h,n0,n);n0=n;}n=(int)(((float)(n0-(int)(3*h))*a/3+h)*3);/*计算公式*/}n=0;n0=0;}return1;}代码中的变量a代替式2-8中的。取出最接近表2-1实际生产统计数据的输出结果：a=0.2液位上升时压滤机组启停变化a=0.2液位下降时压滤机组启停变化h=0.42,n从0上升为1h=0.25,n从1下降为0h=0.75,n从1上升为2h=0.58,n从2下降为1h=1.08,n从2上升为3h=0.92,n从3下降为2h=1.42,n从3上升为4h=1.25,n从4下降为3h=1.75,n从4上升为5h=1.58,n从5下降为4为了能更清晰的看出液位值与压滤机组运行关系，根据我们得出的结论，在Matlab中绘制压滤机的启动台数与煤泥水缓冲罐液位的关系图，得到图2-1压滤机启动台数与液位关系曲线。图2-1压滤机启动数量与液位关系曲线Figure2-1Relationshipbetweenthenumberoffilterpressesstartedandtheliquidlevel
2压滤机组协同管理终端的需求分析及整体设计11从图2-1中能够清晰的看到，当液位上升时，增开压滤机的液位拐点从低到高分别约为0.4米、0.7米、1.1米、1.4米和1.7米；相反的，当液位下降时，减开压滤机的液位拐点从高到低约为1.6米、1.3米、0.9米、0.6米和0.3米。基本符合表2-1所示的实际压滤机启动台数与液位关系，所以该结论有效。所以，对于压滤机组启停需求，将0.2代入式2-8，得：013315nnhh（式2-9）2.1.2压滤机组进料管理需求分析压滤机组5台压滤机共享同一煤泥水缓冲罐中的煤泥水，且煤泥水缓冲罐的占地面积比较小，致使每个压滤机进料管相距较近，如图2-2所示，当相邻两台压滤机进料口同时入料时，将会发生抢料现象，极大的降低进料效率，从而延长进料时间，在压滤机组的进料过程中，需保证相邻的压滤机不能同时进料。图2-2进料管口示意图Figure2-2Diagramoffeedingnozzle另外，在保证相邻的压滤机不抢料的前提下，经过对入料过程做深入研究后，可以在一台压滤机进料一段时间后，也就是当该压滤机进料效率下降到一定程度时，可以启动相邻压滤机入料，这样既能保证在不影响入料效率的情况下提高压滤车间整体工作效率。那么，我们如何确定何时能够启动相邻的一台压滤机开始进料，下面进行详细的讨论。首先，我们对压滤机组各进程的运行时间进行了统计，统计数据如表2-3、所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]选煤厂煤泥压滤脱水研究[J]. 黄文辉,武彦,刘利波,汪竞争,崔家画,徐宏祥. 中国煤炭. 2020(02)
[2]Linux的特色及发展展望[J]. 张志朋. 中国管理信息化. 2020(04)
[3]基于微控制器的FLASH模拟EEPROM的设计[J]. 韩金霞,孙方霞. 广东轻工职业技术学院学报. 2019(04)
[4]电控冰箱软件模块化设计[J]. 左秋杰,汪良树,任猛. 日用电器. 2019(12)
[5]过滤分离器集水槽油水界位传感器设计[J]. 郭毅斐,张晓钟,孟凡芹,王杰辉,张一鸣. 仪表技术与传感器. 2019(11)
[6]压滤机组协调控制系统嵌入式管理终端设计[J]. 翟延忠,欧阳昇,李红军,宋永强. 工矿自动化. 2019(11)
[7]数字广播发射技术及其创新发展[J]. 蒋先刚. 西部广播电视. 2019(21)
[8]碳纳米管在三维集成电路芯片硅通孔中的应用[J]. 张莹,龚涛. 科技经济导刊. 2019(27)
[9]基于嵌入式Web服务器的远程温度采集系统设计[J]. 胡念祖,林晓焕,肖新帅. 舰船电子工程. 2019(09)
[10]基于STM32的压滤机控制器的设计[J]. 翟延忠,任凯,李红军,宋永强. 选煤技术. 2019(04)
硕士论文
[1]嵌入式行进轨迹复现技术的研究与开发[D]. 岳立言.华北科技学院 2018
[2]基于ARM的嵌入式网络系统研究[D]. 徐德琴.贵州大学 2006
本文编号：3099638
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