虚实结合的工业机器人实验教学方法

发布时间：2021-08-14 18:23

　　探讨了在工业机器人实验课程中开展虚拟仿真和实践操作结合教学的方法。设计了一个基于工业机器人的物料搬运实验,给出了一个基于三菱RTToolBox3软件的虚拟仿真方案和一个以三菱RV-4FL型工业机器人为操作对象的实践解决方案,有虚有实,虚实相辅。这种结合在浙江大学机械工程学院面向高年级本科生的探究性实验课程中得到了广泛应用,既可充分发挥学生自主学习的主观能动性,又能避免实验完全虚化而造成的与实际脱节,同时丰富了实验内容,提高了实验效率,创新了实验形式。 

【文章来源】：实验技术与管理. 2020,37(10)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

搬运过程的动作分解

软件的程序编辑界面如图3所示。屏幕上方为常规的工具栏和菜单，下方为状态栏，中间左侧为工程文件列表区，屏幕中部为编辑区，其中上方为程序指令编辑窗口，下方为位置变量编辑窗口。图3 程序编辑界面

程序编辑界面

【参考文献】：
期刊论文
[1]在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建[J]. 郝建豹,林子其,龚俭龙,易焕银.  实验技术与管理. 2019(11)
[2]应用型本科工业机器人实验室建设研究和管理理念探索[J]. 卢亚平,刘和剑.  实验技术与管理. 2019(11)
[3]新工科背景下虚实结合虚拟仿真实验项目的建设[J]. 郭军红,崔锦峰,杨保平.  实验技术与管理. 2019(08)
[4]新工科背景下工业机器人应用技术教学改革探索[J]. 黄永程,杨斌,黎志勇,李俏,王鹏程.  机电工程技术. 2019(02)
[5]工业机器人实训课程的虚拟仿真教学研究[J]. 郝翠霞,叶晖.  实验技术与管理. 2018(06)
[6]基于创新实践的探究性学习模式环境设计的思考[J]. 高淑贞,胡亮,蔡印,王守佳,付坤,刘冬宇.  实验技术与管理. 2018(05)
[7]工业机器人实验教学平台[J]. 李颀,强华.  实验技术与管理. 2018(04)
[8]基于OBE理念的虚实结合实训教学体系实践[J]. 赵巍,刘梦莹,刘学斌,韩柳.  实验技术与管理. 2018(03)
[9]虚实结合建设高水平虚拟仿真实验教学中心[J]. 明仲,蔡茂国,朱安民.  实验室研究与探索. 2017(11)
[10]机器人实践教学体系改革探索[J]. 吴振宇,刘禹彤,冯林.  实验室研究与探索. 2017(06)



本文编号：3342961