基于最短取货时间的仓储机器人待命位策略研究

发布时间：2019-08-14 19:08

【摘要】：考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统,采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略,并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局。通过仿真模拟验证了理论模型的有效性,最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略。研究结果表明在相同布局的仓储系统中,第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好;同时,在两种布局中,第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势,当每一列的货位数较多时,第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势。
[Abstract]:In this paper, a new storage system in which mobile shelves are used to replace manual picking is considered. Three common standby position strategies of storage robots are studied by using statistical modeling method, and the traditional warehousing layout and storage layout with transverse roadway are also investigated. The effectiveness of the theoretical model is verified by simulation. Finally, three standby bit strategies in different layout warehousing systems are analyzed and compared. The results show that the third standby position strategy, that is, the waiting position strategy of the robot staying at the end of the job, is the best in the storage system with the same layout. At the same time, the first and second standby position strategies have more advantages in the warehousing system without intermediate transverse roadway, and the third standby position strategy has obvious advantages in the warehousing system with intermediate transverse roadway when the number of goods in each row is large.
【作者单位】： 华中科技大学管理学院;
【基金】：国家自然科学基金重点资助项目(71131004)
【分类号】：F252;TP242

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本文编号：2526744