基于AutoMod的特殊轨道搬运系统建模与仿真

发布时间：2017-03-18 05:01

  本文关键词：基于AutoMod的特殊轨道搬运系统建模与仿真，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：当前从自然资源,譬如原材料、设备(第一利润源)和劳动力(第二利润源)中持续获利较为困难,而新的利润增长点被锁定在物资的流通过程中,这被视为第三利润源。所以如何最大限度的开发物流系统的潜能,成为现在的热点问题之一。在新建一个现代企业物流系统前,无疑需对整个系统进行规划。要实现整个系统的最大潜能和缩短系统的开发周期,有必要对整个系统进行模拟仿真分析。面对现在越来越多的现代企业物流系统,作者就其中某几个很小的模块进行了研究,为系统仿真的模块建设及组合做了一点有益的工作。本论文运用AutoMod仿真软件,对特殊轨道搬运系统进行分析研究,包括AGV慢充系统、AGV快充系统、一轨双车系统以及一轨双堆垛机系统四个模块。对四个模块的调度策略进行分析,并能够实现在AutoMod仿真中的快速建模。主要研究内容为：首先对国内外学者关于对轨道搬运系统以及仿真在物流系统中的研究和应用进行了综述,从中看出对轨道搬运系统的一些特殊情况研究比较深,但在仿真方面,如何实现各个模块的通用性,研究甚少,故本文从实现模块的通用性着手,着重研究了四个通用模块。接着论文分析了AGV慢充系统和AGV快充系统的特殊性,对这两个系统的调度策略进行了研究,在不考虑碰撞的情况下,建立了数学模型。由于在仿真过程中,仿真软件自带语言的局限性,设计了相应的算法,并将其嵌入到仿真软件的调度语言当中,建立了这两个系统的通用模块。论文还分析了一轨双车和一轨双堆垛机系统的特殊性,在考虑避让的情况下,对这两个系统的调度策略进行了研究。由于在调度过程中出现的情况相对复杂,论文对不同的情况分别建立了数学模型,设计了相应的计算步骤,并将其嵌入到仿真软件的调度语言当中,建立了这两个系统的通用模块。最后,论文在以上所建的四个通用模块的基础上,对某卷烟厂的辅料库系统中的作业流程进行了分析,运用AutoMod仿真软件对辅料库建立仿真模型,并成功应用简化后的接口调用以上所建四个模块进行了系统仿真,成功输出了仿真结果。为更大化的利用现代物流系统,还需更贴近实际的去对物流系统进行仿真,为物流系统的建设提供指导作用。就目前状况而言,如何既能实现仿真AGV系统中小车的避免碰撞,又能实现小车的实时调度还需要再进一步研究。
【关键词】：搬运系统 通用模块 AGV 一轨双车 AutoMod
【学位授予单位】：昆明理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP391.9;F253.9
【目录】：

• 摘要5-7
• Abstract7-13
• 第一章 绪论13-21
• 1.1 论文研究背景与研究意义13
• 1.2 特殊轨道搬运系统概述13-14
• 1.2.1 特殊轨道13-14
• 1.2.2 自动导航系统14
• 1.2.3 轨道导引系统14
• 1.3 国内外研究现状14-18
• 1.3.1 轨道搬运系统的研究现状14-16
• 1.3.2 仿真在物流系统中研究现状16-17
• 1.3.3 研究存在不足17-18
• 1.4 论文研究主要内容及技术路线18-21
• 第二章 相关理论研究21-29
• 2.1 AutoMod仿真软件21-22
• 2.1.1 AutoMod仿真软件介绍21
• 2.1.2 AutoMod仿真软件的建模特点21-22
• 2.2 模块化建模22-26
• 2.2.1 模块化建模原理22-23
• 2.2.2 模块、模块化的定义23-24
• 2.2.3 模块化建模目的24
• 2.2.4 模块划分的原则24-25
• 2.2.5 模块划分的依据25-26
• 2.3 小车调度理论26-27
• 2.3.1 调度问题描述26-27
• 2.3.2 调度问题的特点27
• 2.4 模型有效性和精度27-28
• 2.5 本章小结28-29
• 第三章 AGV建模与调度策略研究29-41
• 3.1 建立AGV调度数学模型29-32
• 3.1.1 问题描述29-30
• 3.1.2 参数设置及数学模型的建立30-32
• 3.2 AGV调度数学模型求解算法32-33
• 3.2.1 智能算法分析32
• 3.2.2 算法设计32-33
• 3.3 系统仿真的参数设置33-35
• 3.3.1 功能描述33
• 3.3.2 Process System相关设置33-35
• 3.4 AGV通用模块35-40
• 3.4.1 AGV慢充系统的调度36-37
• 3.4.2 AGV快充系统的调度37-39
• 3.4.3 AGV慢充、快充系统的接口39-40
• 3.5 本章小结40-41
• 第四章 一轨双车、双堆垛机建模与调度策略研究41-65
• 4.1 一轨双车、双堆垛机的调度策略研究41-49
• 4.1.1 问题描述41-43
• 4.1.2 干涉情况分析43-44
• 4.1.3 参数设置44-45
• 4.1.4 建立数学模型45-49
• 4.2 求解数学模型49-53
• 4.2.1 走行时间t_(ij)的计算49-50
• 4.2.2 数学模型一50-51
• 4.2.3 数学模型二51-52
• 4.2.4 数学模型三52-53
• 4.3 系统仿真的参数设置53-57
• 4.3.1 功能描述53-55
• 4.3.2 一轨双车系统Process System相关设置55-57
• 4.4 一轨双车、堆垛机系统通用模块57-63
• 4.4.1 一轨双车调度策略57-59
• 4.4.2 一轨双堆垛机调度策略59-61
• 4.4.3 一轨双车/堆垛机系统接口61-63
• 4.5 本章小结63-65
• 第五章 某卷烟厂辅料库仿真分析65-85
• 5.1 某卷烟厂辅料库系统65-68
• 5.1.1 辅料库系统组成65-66
• 5.1.2 设备参数66
• 5.1.3 辅料库作业流程及流量66-68
• 5.2 仿真模型的建立68-75
• 5.2.1 AGV快充/慢充系统建模68-69
• 5.2.2 一轨双车系统建模69-70
• 5.2.3 一轨双堆垛机系统建模70-71
• 5.2.4 设备参数71-72
• 5.2.5 logic.m中程序设置72-75
• 5.3 仿真结果分析75-84
• 5.3.1 仿真视频截图75-76
• 5.3.2 AGV慢充系统76-78
• 5.3.3 AGV快充系统78-82
• 5.3.4 流量对比分析82-83
• 5.3.5 AGV慢充、快充系统对比83-84
• 5.4 本章小结84-85
• 第六章 结论与展望85-87
• 6.1 结论85
• 6.2 展望85-87
• 致谢87-89
• 参考文献89-93
• 附录 攻读硕士期间科研成果93

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本文编号：253931