基于自动化立体货架系统的多穿梭车调度及应用研究

发布时间：2025-01-14 05:51

　　随着我国经济进入转型升级阶段,智能仓储在物流行业内得到迅速发展。面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统作为智能仓储的新型解决方案,它具有存储量大、作业效率高、灵活性好等优点,使其在烟草、医药、电子商务、汽车、工业等诸多领域的行业中得到广泛的推广和应用。在面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统中,货物订单通常以周转箱为存储单元,由穿梭车和提升机协同作业,完成货物订单的出入库任务。穿梭车和提升机分别负责货物运输过程中的水平运动和垂直运动。在穿梭车与提升机协同作业运动过程中易发生货物等待穿梭车的时间或穿梭车等待提升机的时间过长等问题,因此优化穿梭车和提升机的协同调度方案对提高仓储的出入库作业效率具有关键性作用。因此本文针对面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统,以仓库入库订单作业的任务调度展开研究。主要研究有:(1)通过研究面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统结构组成以及设备作业的主要特点,分析总结了面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统的作业流程以及影响作业效率的因素。(2)根据面向多穿梭车调度自动化立体仓库系统的作业流程,结合穿梭车与提升机的运动规律,分析建立了单任务单穿梭车货物入库的订单作业时间...

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【部分图文】：

图1-12013-2019年中国智能仓储行业市场规模统计及增长情况

浙江科技学院硕士学位论文第1章引言1第1章引言1.1课题的研究背景及意义随着物流业的快速发展，我国自动化仓储行业迅猛发展。同时，在人工智能和大数据时代的背景下，智能仓储已成发展的必要趋势。当前我国智能仓储在“互联网+”战略的带动下快速发展，与大数据、云计算等新一代互联网技术深度融....

图2-1面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统3D图

浙江科技学院硕士学位论文第2章面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统9第2章面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统在自动化立体仓库中，穿梭车作为自动化搬运工具，其将仓储中的货物自动存储与拣选，能有效的提高仓储的作业效率。穿梭车通过巷道口的提升机在各层之间进行移动，达到出入库目的。2.....

图2-2立体货架实物图

浙江科技学院硕士学位论文第2章面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统102-2、图2-3所示。图2-2立体货架实物图图2-3周转箱实物图(2)出入库站台（I/O站台）I/O站台位于巷道口一层，起到货物的输送和缓存作用。I/O站台通常与输送系统相连，由若干辊式输送机组成。在立体仓库系....

图2-3周转箱实物图

浙江科技学院硕士学位论文第2章面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统102-2、图2-3所示。图2-2立体货架实物图图2-3周转箱实物图(2)出入库站台（I/O站台）I/O站台位于巷道口一层，起到货物的输送和缓存作用。I/O站台通常与输送系统相连，由若干辊式输送机组成。在立体仓库系....

本文编号：4026504