网联环境下基于网约车乘车需求的信号控制方法研究

发布时间：2024-04-23 02:51

　　随着无线网络技术的发展和移动通讯设备的普及,人们越来越热衷于通过手机APP“约车”的出行方式。“约车”出行的乘车行为逐渐成为城市交通产生的重要因素。同时,车路协同技术也是现在交通领域研究热点和前沿技术,并正在改变传统的交通控制方式。因此,研究网联环境下的乘车行为对信号控制影响,可以有效减少乘客等待时间和增加交叉口的通行能力,具有重要的应用价值和现实意义。本文以网联环境为背景,对乘车行为下的交口控制方法进行研究。主要研究内容如下:首先根据乘客出行的时间、地点分布以及心理特征,通过实地调查与数据采集,分析了乘客上车时间分布特征。其次,根据交叉口信号状态,提出了一种考虑乘客等待时间、服务车辆到乘客之间距离的服务车辆调度模型,确定了面向乘车请求的服务车辆调度规则。再次,基于网联环境下车辆信息共享特性,根据交叉口各个流向流量,以交叉口车辆总延误最小为控制目标,提出了基于排队长度的信号自适应控制方法,并采用整数规划的方法对模型进行求解。结合网联环境下车辆速度引导方法,提出在不同控制条件下,社会车辆和服务车辆的速度引导和轨迹优化方法。最后,基于元胞自动机模型,利用MATLAB软件对控制方式进行仿真模...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.1乘客上车时间正态分布曲线

图3.1乘客上车时间正态分布曲线Fig3.1Normaldistributioncurveofpassengersboardingtime

图3.2乘客上车时间多项式拟合曲线

21图3.2乘客上车时间多项式拟合曲线Fig3.2Polynomialfittingcurveofpassengerboardingtime分布上车时间虽然不是“对称”分布，但是类似正太分布的“单峰偏态分布正好符合这种分布规律。偏态分布是指频数分布的高向另一侧....

图3.5乘客上车时间的高斯函数曲线

分布符合乘客上车时间规律。0f(x)xn=1n=4n=10n=20图3.4不同自由度下分布密度函数曲线3.4-distributiondensityfunctioncurveswithdifferentdegreesoffreeLAB中Gauss....

图3.6不同乘车人数的上车时间分布

合肥工业大学专业硕士研究生学位论文2219.9726.79()()7.93815.22()0.03790.017,0xxfxeex，该拟合函数的和方差（SSE）为0.0029，均方根（RMSE）（R-square）为0.....

本文编号：3962505