随机跳变系统和中立系统的稳定性分析及控制

发布时间：2017-10-12 00:31

  本文关键词：随机跳变系统和中立系统的稳定性分析及控制

  更多相关文章： 马尔科夫跳跃系统 中立型广义系统 可靠性控制 解耦技术 指数稳定

【摘要】：随机现象是自然界中普遍存在的一种自然现象,随着科学技术的飞速发展,实际工程技术对系统精度的要求越来越高,原来简化的确定性系统模型满足不了工程对系统精度的要求,这时必须考虑随机因素对系统的影响,用随机模型进行数学建模,并用随机的观点对系统进行分析与综合。从随机系统理论的成熟到现在为止,广大的科学研究工作者们对其进行了深入而广泛的研究。本文利用适当的LyapunovKrasovskii泛函、新的积分不等式处理技巧、模型等价变换,结合Schur补引理和线性矩阵不等式等,研究了随机马尔科夫跳跃系统的有限时间控制问题和随机广义中立型系统的指数稳定性问题,主要研究内容有以下几个方面:首先,建立闭环误差跳跃系统,利用矩阵变换得出充分条件,保证闭环马尔科夫跳跃系统的结果满足随机有限时间有界性,并且随机H_∞有限时间有界。然后,在此所得结论的基础上,采用了解耦技术,通过讨论带有符合参数线性矩阵不等式的可行性问题,来设计状态观测器和状态反馈控制器。给出数值算例验证控制器的有效性。最后,研究随机广义中立型系统的指数稳定性问题。通过构造适当的LyapunovKrasovskii泛函、利用Schur补引理和新的积分不等式,对中立型广义系统的指数稳定性进行分析。
【关键词】：马尔科夫跳跃系统 中立型广义系统 可靠性控制 解耦技术 指数稳定
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O175;O231
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-20
• 1.1 马尔科夫跳跃系统10-15
• 1.1.1 马尔科夫跳跃系统简介10-12
• 1.1.2 马尔科夫跳跃系统的研究现状12-15
• 1.2 中立系统背景简介15-17
• 1.3 广义系统17-19
• 1.3.1 广义系统简介17-18
• 1.3.2 广义系统的研究现状18-19
• 1.4 论文工作安排19-20
• 第2章 预备知识20-26
• 2.1 线性矩阵不等式(相关引理)20-21
• 2.2 马尔科夫跳变的基本理论21-22
• 2.3 正则无脉冲的基本理论22
• 2.4 时滞系统稳定性22-23
• 2.5 H_∞控制理论基础23-25
• 2.6 本章小结25-26
• 第3章 随机马尔科夫跳跃系统有限时间H_∞可靠性控制26-42
• 3.1 引言26-27
• 3.2 系统描述与准备27-29
• 3.3 主要结论29-37
• 3.3.1 H_∞性能分析29-32
• 3.3.2 状态反馈控制器的设计32-37
• 3.4 数值算例37-41
• 3.5 本章小结41-42
• 第4章 随机中立型广义系统的指数稳定性42-50
• 4.1 引言42-43
• 4.2 系统描述与准备43-45
• 4.3 主要结论45-49
• 4.5 本章小结49-50
• 结论50-51
• 参考文献51-56
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果56-57
• 致谢57

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本文编号：1015673