极大加代数中计时事件图的同步性
发布时间:2017-10-12 02:16
本文关键词:极大加代数中计时事件图的同步性
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【摘要】:计时事件图是一种可以用极大加线性方程来表示的计时离散事件系统模型.在许多应用中,计时事件图的同步性有着重要的理论和实际意义,例如机器人的腿部运动周期,制造系统的加工周期等.本论文研究计时事件图的同步性.对自治系统,在极大子系统之间采用添加时间限制来得到系统同步,并研究关于同步系统的一些性质和定理.对于非自治的系统,如果每个事件都是由输入引起的,那么可通过状态反馈控制或者输出反馈来得到系统的同步,并给出最小的同步性周期时间.最后分别介绍自治系统和非自治系统的同步性在铁路交通和制造加工系统中的应用.本文共分为六部分.引言介绍极大代数中计时事件图同步性的研究背景和研究现状.第一章主要介绍本文涉及的基础知识,包括极大加代数的相关定义和概念,计时事件图与状态方程的对应关系,以及矩阵与其前趋图的性质定理.第二章研究自治系统的同步性,分为三种情况.当??=1,??=1时,给出计时事件图同步的定义及系统同步的充分必要条件.在同步的系统中,事件的发生时刻是呈周期性的,而周期时间为矩阵??对应前趋图中基本回路的最大权重.同时指出周期时间为矩阵??的特征值,状态向量为对应的特征向量.最后给出耦合时间.当??=1,??≥2时,找出一类同步的的计时事件图,并通过构造类似计时事件图来使系统同步.类同步是系统同步的一种特殊情况,文中给出一个类同步的模型.并证明出周期时间为矩阵????的特征值,状态向量则是对应的特征向量.第三章研究非自治系统的同步性.一种是通过状态反馈来使之同步,另一种是通过输出反馈来使之同步.通过在状态间添加限制,得到因果反馈矩阵??,并且若系统是同步的,则系统的周期时间等于矩阵????的特征值,且系统的状态向量等于矩阵????的特征向量.至于输出反馈则是令反馈矩阵??的所有元素为单位元,使所有输入的输入间隔时间一样来得到系统的同步性.第四章介绍自治系统的同步性和非自治系统同步性分别在铁路交通和制造加工系统中的应用.并且得到了火车站的时刻表和制造加工系统的周期时间.最后一部分总结本篇论文的主要结论,并指出有待进一步研究的问题,也就是复杂的计时事件图的同步性.
【关键词】:计时事件图 自治系统 非自治系统 同步性 极大加代数
【学位授予单位】:河北师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:O151.2;O231
【目录】:
- 中文摘要4-5
- 英文摘要5-8
- 引言8-12
- 第一章 预备知识12-18
- 1.1 极大加代数12-14
- 1.2 计时事件图14-15
- 1.3 矩阵与图15-18
- 第二章 自治系统的同步性18-30
- 2.1 M= 1, N= 1 时, 计时事件图的同步性18-23
- 2.2 M= 1, N≥ 2 时, 计时事件图的同步性23-26
- 2.3 类同步26-30
- 第三章 非自治系统的同步性30-36
- 3.1 状态反馈控制系统的同步性30-33
- 3.2 输出反馈控制系统的同步性33-36
- 第四章 应用举例36-40
- 4.1 在铁路交通系统中的应用36-38
- 4.2 在制造加工系统中的应用38-40
- 结论40-42
- 参考文献42-46
- 后记46-48
- 攻读学位期间取得得的科研成果清单48
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈文德;准域上动态系统的能达能观性与实现理论[J];系统科学与数学;1986年02期
2 陈文德;极大代数上有限生成模的几何形态[J];系统科学与数学;1998年01期
3 陈文德;模的维数与离散事件动态系统的能达程度[J];系统科学与数学;1998年03期
,本文编号:1016082
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