带噪声的离散线性时滞系统的能控性分析

发布时间：2017-10-17 07:51

  本文关键词：带噪声的离散线性时滞系统的能控性分析

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【摘要】：本文以基于数据的方法研究带噪声的离散线性时滞系统的能控性.时滞系统的能控性是指在有限的步骤内,存在一个无约束的控制输入向量,使得系统能够从任意的初始状态、任意的输入状态转移到任意终端状态的一种性质.系统的最小能控性实现指数(MinCRI)这一概念的出现,使得时滞系统的能控性得以实现.而且,基于数据的方法不需要识别系统的参数,就可以通过测量数据,构造一个能控矩阵来分析系统的能控性.因此在实践中,就可以节省时间并且避免相应的识别错误.与传统需要识别未知参数的方法相比,基于数据的方法不仅计算精度高,而且对确定系统特性的研究也是可行的.本文首先通过基于数据的方法来构造离散线性时滞系统的能控矩阵,得到该系统的能控性准则；其次,考虑到在实际操作中,系统和测量数据含有一定的噪声,于是本文给出了系统含噪声时的能控性准则,并对所得到的能控矩阵的估值进行无偏一致证明；最后,本文给出传统方法和基于数据的方法的精度比较,并用数值算例表明该方法的优势.
【关键词】：能控性 离散线性时滞系统 基于数据的方法 噪声
【学位授予单位】：内蒙古大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231
【目录】：

• 中文摘要5-6
• 英文摘要6-8
• 引言8-11
• 第一章 预备知识11-13
• §1.1 基本定义11
• §1.2 主要引理11-13
• 第二章 基于数据的能控性分析13-24
• §2.1 状态时滞系统的能控性分析13-17
• §2.2 含测量噪声的能控性分析17-18
• §2.3 含系统噪声的能控性分析18-24
• 第三章 精度分析与算例24-28
• §3.1 精度分析24-25
• §3.2 算例25-28
• 结论28-29
• 参考文献29-32
• 致谢32

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本文编号：1047664