具有干扰和不确定性项的奇摄动控制系统的鲁棒ISS镇定

发布时间：2017-10-24 07:28

  本文关键词：具有干扰和不确定性项的奇摄动控制系统的鲁棒ISS镇定

  更多相关文章： 线性不确定奇异摄动系统 线性矩阵不等式 输入到状态稳定

【摘要】：本文研究了一类线性不确定奇异摄动系统在干扰存在情况下的稳定性问题.首先,提出了一个合适的充分条件保证该系统为奇异摄动标准形.其次,利用线性矩阵不等式技术和两时标分解方法建立了相应的快慢子系统为输入到状态稳定的(ISS)结果,并在此基础上给出了小参数充分小情况下原系统ISS的充分条件.随后,当无驱动的正则系统不稳定时,考虑设计一个合适的状态反馈控制律使得闭环系统达到ISS.为便于实施,一个不依赖于小参数的线性矩阵不等式的充分条件被提出.同时,通过求解广义特征值问题(GEVP),给出使得系统稳定的参数上界的有效计算方法.最后,一个数值仿真算例说明本文所提方法的有效性.
【关键词】：线性不确定奇异摄动系统 线性矩阵不等式 输入到状态稳定
【学位授予单位】：华东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-9
• Chapter 1 Introduction9-17
• 1.1 Research Background9-10
• 1.2 Main Results10
• 1.3 Mathematics Preliminaries10-17
• 1.3.1 Singularly Perturbed Differential Systems11-12
• 1.3.2 Lyapunov Stability12-14
• 1.3.3 Concept of Robustness and Notion of ISS14-17
• Chapter 2 Proof of Main Results17-29
• 2.1 Problem Formulation17-18
• 2.2 Standard Singularly Perturbed Model18-22
• 2.3 Proof of Main Results22-26
• 2.4 ISS for the Closed Loop Systems26-29
• Chapter 3 Numerical Example andConclusion29-33
• 3.1 Numerical Examlple29-32
• 3.2 Conclusion32-33
• References33-37
• Acknowledgements37

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本文编号：1087716