抵御任意故障的线性系统的可靠控制

发布时间：2020-12-08 11:44

　　可靠控制是指在设计系统控制器时,预先对系统部件可能发生的故障进行考虑,使设计的控制器能使有无故障的系统均能保持渐近稳定并有一定的性能指标。伴随着科学技术的飞速发展,可靠性在工程中的应用也越来越广泛。本文第一章为绪论,介绍了本文主要研究的内容,即系统的可靠控制、LMI、抵御任意故障控制的发展概况,动态输出反馈的研究意义和本论文的主要研究成果.第二章介绍了论文中所涉及概念和论文撰写过程中证明定理所需要的基本引理.第三章至第五章是论文主要成果,第三章基于LMI,通过动态输出反馈,给出线性系统的H₂控制器设计方法,并给出相应的算例仿真.第四章主要为针对线性系统,研究了当系统发生传感器故障时,仍能使系统保持稳定的动态输出反馈H₂控制器设计方法,并给出了抵御传感器故障H₂动态输出反馈可靠控制的数值仿真.第五章进一步探讨了故障发生的不确定性,使系统不论传感器或执行器其中之一部件发生故障时,仍可使系统保持稳定性控制器设计,给出了抵御任意故障的H₂动态输出反馈可靠控制器设计方法,并用算例仿真证明了其可行性和有效性.在... 

【文章来源】：沈阳师范大学辽宁省

【文章页数】：39 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 可靠控制的发展概况
    1.2 动态输出反馈的研究意义
    1.3 抵御任意故障的可靠控制发展概况
    1.4 线性矩阵不等式的发展概况
    1.5 本文研究的主要内容
第二章 数学基础知识
    2.1 LMI概述
    2.2 故障模型简介
    2.3 本文中使用的主要数学符号
    2.4 本文中使用的主要引理
2控制器设计">第三章 基于LMI的动态输出H₂控制器设计
    3.1 引言
    3.2 系统描述与预备知识
    3.3 动态输出2H控制器设计
    3.4 仿真结果
    3.5 本章小结
第四章 抵御传感器故障2H动态输出反馈可靠控制
    4.1 引言
    4.2 系统描述与预备知识
2控制器设计">    4.3 抵御传感器故障的动态输出H₂控制器设计
    4.4 仿真结果
    4.5 本章小结
2动态输出反馈可靠控制">第五章 抵御任意故障H₂动态输出反馈可靠控制
    5.1 引言
    5.2 系统描述与预备知识
2控制器设计">    5.3 抵御任意故障的动态输出H₂控制器设计
    5.4 仿真结果
    5.5 本章小结
结束语
参考文献
致谢
个人简历
攻读硕士学位期间已发表论文和参与的科研项目


【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置[J]. 郭一珂,王福忠.  计算技术与自动化. 2012(01)
[2]动态输出反馈鲁棒模型预测控制[J]. 平续斌,丁宝苍,韩崇昭.  自动化学报. 2012(01)
[3]Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制[J]. 肖民卿,彭庆,曹长修.  系统工程与电子技术. 2009(06)
[4]基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制[J]. 王福忠,姚波,张庆灵.  控制理论与应用. 2006(06)
[5]不确定系统的鲁棒状态反馈区域极点配置[J]. 滕青芳,范多旺.  计算技术与自动化. 2006(01)
[6]考虑执行器故障圆盘极点可靠配置[J]. 孙欣,徐兆棣,姚波.  计算技术与自动化. 2005(04)
[7]基于LMI可靠跟踪控制器设计[J]. 姚波,王福忠,张庆灵.  自动化学报. 2004(06)
[8]线性系统区域稳定的可靠控制[J]. 王福忠,姚波,张嗣瀛.  控制理论与应用. 2004(05)
[9]具有传感器故障的可靠圆盘极点配置[J]. 姚波,张庆灵,王福忠,张嗣瀛.  控制与决策. 2004(03)
[10]具有执行器故障的保成本可靠控制[J]. 王福忠,姚波,张嗣瀛.  东北大学学报. 2003(07)



本文编号：2905026